[发明专利]一种巡检机器人防尘高清摄像头

权利要求书

1.一种巡检机器人防尘高清摄像头，包括高清摄像头(3)和前表面嵌设有条形透镜(7)的激光雷达(6)，其特征在于：所述高清摄像头(3)的顶部安装有上合板(4)，所述激光雷达(6)的底部安装有下合板(5)，所述上合板(4)和所述下合板(5)相互叠合，并通过锁定板(8)进行可拆卸组合连接；

所述高清摄像头(3)的下方设置有底板(1)，所述底板(1)与所述高清摄像头(3)与所述底板(1)之间设置有透明罩(2)，所述底板(1)和所述透明罩(2)之间采用可拆卸组合安装。

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：所述底板(1)上表面开设有环形插槽(18)，所述透明罩(2)的底部插合在所述环形插槽(18)内，所述底板(1)外侧插接有多个对透明罩(2)进行固定的连接销钉(19)，所述连接销钉(19)由所述底板(1)的外侧插入所述透明罩(2)的内部。

3.如权利要求1所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：所述上合板(4)和所述下合板(5)的侧面均开设有锁定槽(16)，所述上合板(4)和所述下合板(5)上的锁定槽(16)处于同一竖直线上，所述锁定板(8)卡合在所述锁定槽(16)内。

4.如权利要求3所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：所述锁定板(8)的前表面开设有两个平行的安装槽(10)，所述安装槽(10)内部卡合安装有滑块(12)，所述滑块(12)的一侧安装有销锁(9)，所述滑块(12)的另一侧与所述安装槽(10)的内壁之间安装有弹簧(13)，所述滑块(12)的顶部安装有滑台(11)。

5.如权利要求4所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：其中一个所述安装槽(10)内部的所述销锁(9)一端穿出锁定板(8)并插入至所述上合板(4)内部，另一个所述安装槽(10)内部的销锁(9)一端穿出所述锁定板(8)并插入至所述下合板(5)的内部。

6.如权利要求1所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：所述下合板(5)上表面开设有圆弧形结构的卡合槽(15)，所述卡合槽(15)的一端设置有豁口槽(14)，所述上合板(4)的下表面设置有卡合板(17)，所述卡合板(17)可以由所述豁口槽(14)处卡合至所述卡合槽(15)内。

7.如权利要求6所述的一种巡检机器人防尘高清摄像头，其特征在于：所述卡合板(17)共设置有两个，且两个所述卡合板(17)关于所述上合板(4)竖直中心线相互对称。