[发明专利]一种巡检机器人防尘高清摄像头

说明书

本发明公开了一种巡检机器人防尘高清摄像头，包括高清摄像头和前表面嵌设有条形透镜的激光雷达，高清摄像头的顶部安装有上合板，激光雷达的底部安装有下合板，上合板和下合板相互叠合，并通过锁定板进行可拆卸组合连接；高清摄像头的下方设置有底板，底板与高清摄像头与底板之间设置有透明罩，底板和透明罩之间采用可拆卸组合安装，本发明适用于巡检机器人，该装置中高清摄像头和激光雷达在组合和拆卸时，只需要滑动滑台，使销锁收入安装槽的内部，再取下或安装上锁定板即可，安装方便快捷。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是一种巡检机器人防尘高清摄像头。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；

而巡检机器人防尘高清摄像头是一种安装在巡检机器人上的高清摄像头，然而现有的高清摄像头在与巡检机器人上的激光雷达结合安装时不方便，维修难度大，且在安装后相对稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种巡检机器人防尘高清摄像头。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巡检机器人防尘高清摄像头，包括高清摄像头和前表面嵌设有条形透镜的激光雷达，所述高清摄像头的顶部安装有上合板，所述激光雷达的底部安装有下合板，所述上合板和所述下合板相互叠合，并通过锁定板进行可拆卸组合连接；

所述高清摄像头的下方设置有底板，所述底板与所述高清摄像头与所述底板之间设置有透明罩，所述底板和所述透明罩之间采用可拆卸组合安装。

优选的，所述底板上表面开设有环形插槽，所述透明罩的底部插合在所述环形插槽内，所述底板外侧插接有多个对透明罩进行固定的连接销钉，所述连接销钉由所述底板的外侧插入所述透明罩的内部。

优选的，所述上合板和所述下合板的侧面均开设有锁定槽，所述上合板和所述下合板上的锁定槽处于同一竖直线上，所述锁定板卡合在所述锁定槽内。

优选的，所述锁定板的前表面开设有两个平行的安装槽，所述安装槽内部卡合安装有滑块，所述滑块的一侧安装有销锁，所述滑块的另一侧与所述安装槽的内壁之间安装有弹簧，所述滑块的顶部安装有滑台。

优选的，其中一个所述安装槽内部的所述销锁一端穿出锁定板并插入至所述上合板内部，另一个所述安装槽内部的销锁一端穿出所述锁定板并插入至所述下合板的内部。

优选的，所述下合板上表面开设有圆弧形结构的卡合槽，所述卡合槽的一端设置有豁口槽，所述上合板的下表面设置有卡合板，所述卡合板可以由所述豁口槽处卡合至所述卡合槽内。

优选的，所述卡合板共设置有两个，且两个所述卡合板关于所述上合板竖直中心线相互对称。

本发明一种巡检机器人防尘高清摄像头，该装置中高清摄像头的顶部安装有上合板，激光雷达的底部安装有下合板，上合板和下合板相互叠合，上合板和下合板的侧面均开设有锁定槽，锁定槽内卡合安装有锁定板，这样的结构设置使得锁定板在取下时即可使上合板和下合板分离，从而给使得高清摄像头和激光雷达在组合和拆卸时，只需要滑动滑台，使销锁收入安装槽的内部，再取下或安装上锁定板即可，安装方便快捷；

本发明中，下合板上表面开设有圆弧形结构的卡合槽，上合板的下表面设置有卡合板，卡合板可以在卡合槽内进行滑动，且卡合槽的一端设置有豁口槽，卡合板可以由豁口槽处卡合至卡合槽内，这样的结构设置使得该装置中高清摄像头和激光雷达在组装时和组合安装后上合板和下合板之间不会出现错位，稳定性更高。

附图说明