[发明专利]一种两侧双PIN脚元件的翻转机构

权利要求书

1.一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于,包括:

翻转台，所述翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，所述放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，所述通槽的开口处分别朝向所述第一盖板和所述第二盖板；

旋转机构，所述旋转机构带动所述翻转台绕所述翻转台自身轴线旋转；

打开机构，所述打开机构用以驱动所述第一盖板或第二盖板使其远离所述放料板；

所述翻转台还包括第一限位滑轨，所述第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一盖板设置于所述第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，所述放料板设置于所述第二滑槽内且固定连接于所述第二滑槽，所述第二盖板设置于所述第三滑槽内且可沿所述第三滑槽滑动；所述第一盖板上设有第一连接部，所述第二盖板上设有第二连接部；

所述打开机构包括导轨、升降杆和卡接部，所述导轨的运动方向与所述第一滑槽平行，所述升降杆的固定端固定连接于所述导轨，所述升降杆的活动端固定连接所述卡接部；所述卡接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述卡接部与所述第二连接部可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述旋转机构带动所述翻转台绕旋转轴旋转，所述旋转轴设置于所述翻转台的轴线处，所述旋转轴处设有检测装置用以检测所述旋转轴的旋转角度。

3.如权利要求2所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述检测装置包括转盘和光电传感器，所述转盘设置于所述旋转轴的端部且随所述旋转轴旋转，所述转盘上设有若干检测通槽，所述光电传感器的检测端垂直与所述转盘的旋转面设置。

4.一种利用两侧双PIN脚元件的翻转机构的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备工作，将翻转台水平放置，打开朝向空中的第一盖板或者朝向空中的第二盖板；

S2：将两侧双PIN脚元件放置在放料板的通槽内；

S3：驱动打开装置，关闭第一盖板；

S4：驱动旋转机构，带动翻转台旋转；

S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板；

S6：取出两侧双PIN脚元件。