[发明专利]一种两侧双PIN脚元件的翻转机构

说明书

本发明涉及电子元器件生产设备技术领域，公开了一种一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板；本发明能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。

技术领域

本发明涉及电子元器件生产设备技术领域，具体而言，涉及一种两侧双PIN脚元件的翻转机构。

背景技术

两侧双PIN脚元件，指的是两边都设有PIN脚的电子元件，常见的如DIP元件；在此类电子元件的生产中，需要对两侧PIN脚和内部线圈进行连通处理，一般为焊接，常见的有利用机械手来辅助焊接的，但是传统机械手一次只能夹取少量的电子元件来辅助焊接，当焊接完一侧PIN时需要人为翻转后重新夹取电子元件来焊接另一侧PIN脚，费时费力；如申请号为：201910138401.6的中国专利，其公开了一种用于网络变压器组件组装的翻转换向机构，通过设置翻转电机配合固定盘实现对电子元件的自动翻转，但是每次翻转的电子元件有限，同样不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。

本发明是这样实现的：一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板。

进一步的，打开机构包括旋转电机和卡具，卡具与第一盖板可拆卸连接，卡具与第二盖板可拆卸连接，旋转电机带动卡具旋转。

进一步的，旋转电机的旋转轴水平设置或者竖直设置。

进一步的，第一盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；第二盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接。

进一步的，翻转台还包括第一限位滑轨，第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一盖板设置于第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，放料板设置于第二滑槽内且固定连接于第二滑槽，第二盖板设置于第三滑槽内且可沿第三滑槽滑动。

进一步的，第一盖板上设有第一连接部，第二盖板上设有第二连接部；打开机构包括导轨、升降杆和卡接部，导轨的运动方向与第一滑槽平行，升降杆的固定端固定连接于导轨，升降杆的活动端固定连接卡接部；卡接部与第一连接部可拆卸连接，卡接部与第二连接部可拆卸连接。

进一步的，旋转机构带动翻转台绕旋转轴旋转，旋转轴设置于翻转台的轴线处，旋转轴处设有检测装置用以检测旋转轴的旋转角度。

进一步的，检测装置包括转盘和光电传感器，转盘设置于旋转轴的端部且随旋转轴旋转，转盘上设有若干检测通槽，光电传感器的检测端垂直与转盘的旋转面设置。

一种利用两侧双PIN脚元件的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

S1：准备工作，将翻转台水平放置，打开朝向空中的第一盖板或者朝向空中的第二盖板；

S2：将两侧双PIN脚元件放置在放料板的通槽内；

S3：驱动打开装置，关闭第一盖板；

S4：驱动旋转机构，带动翻转台旋转；

S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板；

S6：取出两侧双PIN脚元件。