[发明专利]钩钉自动加工成型设备及其加工方法

权利要求书

1.钩钉自动加工成型设备，其特征在于：包括冲床和间歇转动台，所述冲床的冲头下端面固定设有冲压成型公模，所述间歇转动台上固定设有多个母模，所述间歇转动台用于将所述母模依次间歇转动至所述冲压成型公模正下方，所述母模用于放置钉体初坯，当片材进入所述冲压成型公模与所述母模之间时，所述冲压成型公模在所述母模的配合下将所述片材挤压成弯曲结构的连接臂并铆接于所述钉体初坯上。

2.根据权利要求1所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述钉体初坯包括同轴的直杆段、连接段和限位部，所述母模上设有用于容纳所述直杆段及所述限位部的第一模腔，所述第一模腔贯穿所述母模，所述冲压成型公模上设有第二模腔，所述冲压成型公模与所述母模合模时所述第二模腔可将所述连接段挤压压缩成压紧部，所述冲压成型公模上还设有用于切断所述片材的切头。

3.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述母模的合模面上设有弧形凸出部，所述冲压成型公模的合模面上设有弧形内凹部，所述母模与所述冲压成型公模合模时所述弧形凸出部与所述弧形内凹部围成有用于成型所述连接臂的第三模腔。

4.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述间歇转动台包括转盘，所述转盘固定安装于转轴上，所述转轴可转动的设于底座上，所述转盘在第一驱动源的带动下进行间歇转动，所述转盘上沿其圆周方向均匀开设有与所述母模数量相一致的安装槽，所述安装槽底部开设有通孔，所述母模安装于所述安装槽内且所述母模的合模面与所述转盘上端面相齐平。

5.根据权利要求4所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述转盘下方设有位于所述冲压成型公模正下方的间歇支撑机构，所述间歇支撑机构用于对所述转盘提供间歇式支撑，所述间歇支撑机构包括安装座、支撑轴、支撑凸轮和第二驱动源，所述支撑轴可转动设于所述安装座上，所述支撑凸轮固定安装于所述支撑轴上，所述第二驱动源用于带动所述支撑轴进行转动，当所述冲压成型公模向下冲压并与所述母模合模时，所述支撑凸轮的凸出部与所述转盘下端面相抵接并对所述转盘提供支撑。

6.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘用于将所述钉体初坯上料至所述母模内，所述振动盘的出料口处设有导料组件，所述导料组件包括倾斜向下设置的导料轨道，所述导料轨道上设有导料槽，所述导料轨道末端固定连接有竖向设置的导料筒，所述导料筒内设有导料孔，所述导料轨道下端于靠近所述导料筒处的两侧均固定设有导料板，两个所述导料板之间形成有与所述导料槽及所述导料孔相连通的导料腔，所述导料筒设于其中一个所述母模上方并使所述导料孔与所述第一模腔同轴设置。

7.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括冲床自动送料器，所述冲床自动送料器用于间歇传送所述片材至所述冲压成型公模与所述母模之间，所述冲床自动送料器与所述间歇转动台之间还设有冲孔机构，所述冲孔机构用于在所述片材上冲压出与所述连接段相适配的连接孔。

8.根据权利要求7所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述冲孔机构的冲孔座上设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹板和弹性件，所述夹板可上下移动的设于所述冲孔座上于靠近所述间歇转动台的一侧，所述弹性件设于所述冲孔座上并用于对所述夹板始终施加一个向上的作用力，所述夹板在向下冲压的所述冲压成型公模的配合下可夹持住所述片材。

9.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括可上下移动的顶杆和可左右摆动的拨片，所述顶杆设于其中一个所述母模下方并与所述第一模腔同轴设置，所述拨片设于相对应的所述母模上方，当所述顶杆向上移动并顶起成品钩钉时，所述拨片随之向所述成品钩钉一侧摆动并将顶起后的所述成品钩钉拨离所述间歇转动台。

10.钩钉自动加工成型设备的加工方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一项所述的钩钉自动加工成型设备，其加工方法包括如下步骤：

步骤1：上料，由制钉机制作成型的钉体初坯通过振动盘上料至母模的第一模腔内，装有钉体初坯的母模在间歇转动台的带动下转动至冲压成型公模下方，成卷的片材通过冲床自动送料器传送至冲压成型公模与母模之间，在片材的传送过程中，冲孔机构可在片材上冲压出连接孔；

步骤2：冲压成型，冲压成型公模在冲头的带动下向下冲压并切断片材且在母模的配合下将切断后的片材挤压成弯曲结构的连接臂，且同时使片材上的连接孔穿入钉体初坯的连接段上并将连接段挤压压缩成压紧部从而将连接臂铆接于钉体初坯上；

步骤3：卸料，装有已成型的成品钩钉的母模在间歇转动台的带动下远离冲压成型公模下方，然后，顶杆向上移动穿入相应母模的第一模腔内并顶起成品钩钉，与此同时，拨片向成品钩钉一侧摆动并将顶起后的成品钩钉拨离间歇转动台且落入相应的收集桶内。