[发明专利]一种ROV投饵机器人

说明书

本发明公开了一种ROV投饵机器人，包括球形饵料器和水下航行器，所述球形饵料器和水下航行器牵连在一起，所述球形饵料器包括船身外壳和圆形料斗，所述圆形料斗安装在船身外壳内，所述船身外壳的上方固定安装有外盖，所述圆形料斗的上端与外盖固定连接，所述圆形料斗的上方固定安装有盖子，所述船身外壳内的底部安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有骨架，所述圆形料斗卡接在骨架上，所述船身外壳内插设有送料管，所述送料管内转动安装有螺杆，所述支撑架的一侧固定安装有电机支架。本发明涉及水产养殖技术领域，本装置可以使养殖户可随时在家、在办公场所或任何养殖区域对投饵机器人进行操控，做到全天候无缝衔接。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种ROV投饵机器人。

背景技术

饲料是水产养殖中最主要的可变成本，一般占养殖总成本的50％～80％，投饵量过高，既浪费饲料，增加成本，又增加了局部水域环境恶化的可能性，投饵量过低，会降低养殖对象的生长速度，延长养殖周期，导致单位渔获及其它可变成本和养殖风险的增加，养殖对象对饵料的需求量、生长速度及其饲料转化率都是随着环境条件(包括水温、水质、溶解氧浓度、流速、光照强度和白昼的长度等)的改变而改变的，也与饲料的品质和养殖对象的生理因素相关，这些因素使养殖对象的必需饲料量具有不确定性，几乎不可能通过计算而获得精确数值。

在工业自动化技术还没有普及到传统养殖户的过去，饲料投喂方式基本是以养殖户的自身经验，按照四定规则即定时、定质、定点、定量，同时根据养殖鱼种、数量、养殖环境来人工投喂，全程手工操作，随着工业发展，逐渐产生了自动投饵机，自动投饵机根据预编好的程序或者设置好的机械状态隔一定的时间间隔定点投喂固定的饲料量，逐渐发展到投饵时间和投饵量均可调，但是诸如投饵速度和饵料抛洒面积是不可调的，这种自动投饵仅仅只是代替了手工抛洒动作，并不是真正意义上的自动投饵。

为此，我们提出一种ROV投饵机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种ROV投饵机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种ROV投饵机器人，包括球形饵料器和水下航行器，所述球形饵料器和水下航行器牵连在一起，所述球形饵料器包括船身外壳和圆形料斗，所述圆形料斗安装在船身外壳内，所述船身外壳的上方固定安装有外盖，所述圆形料斗的上端与外盖固定连接，所述圆形料斗的上方固定安装有盖子，所述船身外壳内的底部安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有骨架，所述圆形料斗卡接在骨架上，所述船身外壳内插设有送料管，所述送料管内转动安装有螺杆，所述支撑架的一侧固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有电机，所述送料管的下端固定连接有联轴器，所述螺杆的下端穿过联轴器与电机的驱动端固定连接，所述圆形料斗的下端与送料管的一侧连接；

所述水下航行器包括装配体和主仓体，所述装配体上安装有六个推进器，所述装配体包括底部支架和一对侧框架，两个所述侧框架通过底部支架固定连接，两个所述侧框架相面对的一侧均对称固定连接有一对安装板，每个所述安装板上均固定安装有浮阀，所述主仓体设置在两个侧框架之间，所述安装板之间设置有一对第一固定机构，所述底部支架上安装有第二固定机构，所述第二固定机构内固定安装有水下探照灯，所述主仓体固定安装在两个第一固定机构内，所述主仓体的一端安装有亚克力半球罩，所述亚克力半球罩内安装有摄像头，所述主仓体内安装有蓄电池和ARM主控板。