[发明专利]一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备

权利要求书

1.一种影像采集设备，其特征在于，所述影像采集设备包括镜头、防摔保护系统、电机驱动组件、影像采集设备主体：

所述镜头安装在防摔保护系统上，用于接收目标物体的光信号；

所述防摔保护系统包括传感器单元、核心控制单元：

所述传感器单元，采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；

所述核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；

所述电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护，包括电机控制驱动器、三轴电机：

所述电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；

所述三轴电机，分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头，包括第一电机、第二电机、第三电机：

所述第一电机，用于根据所述电机控制信息在X轴所在平面转动；

所述第二电机，用于根据所述电机控制信息在Y轴所在平面转动；

所述第三电机，用于根据所述电机控制信息在Z轴所在平面转动；

所述电机控制信息包括力矩、转速和电机旋转角度值；

影像采集设备主体，与所述防摔保护系统连接，用于将所述镜头接收的光信号转化为电信号，生成所述目标物体的影像；

所述影像采集设备包括多个备用镜头，所述备用镜头用于替换所述镜头安装在所述防摔保护系统上。

2.根据权利要求1所述的影像采集设备，其特征在于，所述影像采集设备还包括防抖保护系统，和/或遥控系统。

3.根据权利要求1所述的影像采集设备，其特征在于，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。

4.一种镜头的防摔保护方法，其特征在于，采用如权利要求1-3中任意一项所述的影像采集设备，包括：

对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；

接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；

根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度；

所述加速度矢量和阈值为623mg。

5.根据权利要求4所述的镜头的防摔保护方法，其特征在于，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度的过程包括：

判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值；

如果是，转动折叠所述镜头；

如果否，则不折叠所述镜头。

6.根据权利要求5所述的镜头的防摔保护方法，其特征在于，所述加速度矢量和小于等于所述加速度矢量和阈值的持续时间大于等于319ms。