[发明专利]一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备

说明书

本发明公开了一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。所述镜头的防摔保护系统包括传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。根据本发明提供的镜头的防摔保护系统可以在镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。

背景技术

对于包含影像采集功能的电子设备，例如手机、摄像机、相机、行车记录仪、执法记录仪等，镜头是非常必要和重要的组成部分，镜头的完整性和稳定性也往往决定了所采集影像的清晰度和质量，其不仅价格昂贵，而且十分容易被刮伤和摔碎，进而导致电子设备的损伤，甚至无法使用。

目前，虽然市场上针对小型的摄像镜头一般利用镜头和机身凹凸把镜头隐藏进行保护，但是这对于体型稍大的镜头适用性低，对于这些镜头虽然可以在其表面配备外壳组件缓冲保护镜头，但是其保护力度是远远不够的，特别是发生在一些激烈争执、野外拍摄等严苛的环境下，仍然容易造成镜头损毁，因此，提供一种针对镜头的防摔保护系统，保持镜头的稳定性和完整性，十分重要。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的之一在于提供一种镜头的防摔保护系统，所述防摔保护系统镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。

本发明的另一个目的在于，提供一种镜头的防摔保护方法。

本发明的另一个目的在于，还提供一种影像采集设备。

为了实现上述目的及其他目的，本发明提供一种镜头的防摔保护系统，所述镜头的防摔保护系统包括：传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。

在一些实施例中，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。

在一些实施例中，所述电机控制信息选自力矩、转速、电机旋转角度值中至少一项。

在一些实施例中，其特征在于，所述电机驱动组件包括：电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；三轴电机，所述三轴电机分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头。

本发明还提供了一种镜头的防摔保护方法，所述防摔保护方法包括：对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度。

在一些实施例中，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度的过程包括：判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值；如果是，转动折叠所述镜头；如果否，则不折叠所述镜头。

在一些实施例中，所述加速度矢量和阈值为623mg。

在一些实施例中，所述加速度矢量和小于等于所述加速度矢量和阈值的持续时间大于等于319ms。