[发明专利]一种粘性除尘装置

权利要求书

1.一种粘性除尘装置，其特征在于，所述粘性除尘装置设置在预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构和视觉检查装置；

所述放置装置用于放置若干个所述除尘头；

各所述除尘头均包括粘性半固体部；

所述除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；

所述胶水放置机构包括透明液体瓶，所述透明液体瓶固定在所述预设平面上；所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；

所述视觉检查装置设置在所述预设平面上，所述视觉检查装置用于拍摄连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部的尺寸图像，还用于拍摄所述透明液体瓶的粘尘液图像。

2.如权利要求1所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述粘性除尘装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定在所述运动驱动机构的输出端上，所述旋转驱动机构的输出端固定在所述除尘连接部上，所述旋转驱动机构用于驱动输送所述除尘连接部旋转以带动所述除尘头旋转。

3.如权利要求2所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设为旋转气缸或马达。

4.如权利要求2所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述预设平面上设有预设检测位置，所述检查相机和所述检查光源分别位于所述预设检测位置的两侧，或所述检查相机和所述检查光源位于所述预设检测位置的同一侧，或所述检查相机位于所述预设检测位置的一侧，所述检查光源位于所述预设检测位置的侧上方；

所述视觉检查装置还包括检查直线驱动装置和液位检测光源，所述检查相机还用于获取透明液体瓶的粘尘液图像，所述液位检测光源用于照亮透明液体瓶，所述液位检测光源位于透明液体瓶的一侧，所述检查相机固定在所述检查直线驱动装置的输出轴上，所述检查直线驱动装置驱动所述检查相机的拍照端分别位于所述预设检测位置的一侧和所述透明液体瓶的一侧。

5.如权利要求4所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述检查光源和所述液位检测光源一体设置。

6.如权利要求3所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述检查相机包括所述检查相机本体和所述检查镜头，所述检查镜头固定在所述检查相机本体的拍照端上。

7.如权利要求1所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述检查镜头设为检查CCTV镜头或检查远心镜头。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述除尘头包括除尘本体，各所述除尘头还包括除尘本体，所述除尘本体均包括固定板和粘杆，所述粘杆的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固体部位于所述粘杆的另外一端。

9.如权利要求8所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述除尘本体包括固定杆，所述固定杆的一端固定在所述固定板上，所述粘杆的一端固定在所述固定杆背离所述固定板的一端上，所述粘杆的长度方向沿着所述固定杆的长度方向，所述粘杆的另一端位于所述固定杆外，所述胶水部位于所述粘杆的另外一端上。

10.如权利要求9所述的一种粘性除尘装置，其特征在于，所述除尘连接部包括连接件，当所述除尘连接部设为所述连接件时，所述连接件上设有一吸附面，所述吸附面用于与所述除尘头接触，所述连接件上设有至少一个吸孔，所有所述吸孔的一端贯穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避开所述吸附面且贯穿于所述连接件，所有吸孔避开所述吸附面的一端用于连接吸气装置；所述连接件可选择性设为通电件，此时所述除尘连接部还包括固定在所述除尘头的受磁件，所述通电件具有连接面和通电端，所述通电端用于与外部电源电连接，所述通电件用于通电产生磁性以吸附所述受磁件在所述连接面上和失电失去磁性以释放所述受磁件。