[发明专利]一种粘性除尘装置

说明书

本发明提供了一种粘性除尘装置，粘性除尘装置设置在预设平面上，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构和视觉检查装置；放置装置用于放置多个除尘头；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，除尘连接部用于夹持或吸取除尘头；胶水放置机构包括透明液体瓶，胶水放置机构包括透明液体瓶，透明液体瓶固定在预设平面上；运动驱动机构用于驱动除尘连接部带动除尘头活动；视觉检查装置设置在预设平面上，视觉检查装置拍摄尺寸图像，还用于拍摄透明液体瓶的粘尘液图像,用户使用该粘性除尘装置去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高。

技术领域

本发明属于除尘技术领域，更具体地说，是涉及一种粘性除尘装置。

背景技术

电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wire bond异常和die bond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘性除尘装置，解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种粘性除尘装置，所述粘性除尘装置设置在预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构和视觉检查装置；

所述放置装置用于放置若干个所述除尘头；

各所述除尘头均包括粘性半固体部；

所述除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；

所述胶水放置机构包括透明液体瓶，所述透明液体瓶固定在所述预设平面上；

所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；

所述视觉检查装置设置在所述预设平面上，所述视觉检查装置用于拍摄连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部的尺寸图像，还用于拍摄所述透明液体瓶的粘尘液图像。

进一步地，所述粘性除尘装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定在所述运动驱动机构的输出端上，所述旋转驱动机构的输出端固定在所述除尘连接部上，所述旋转驱动机构用于驱动输送所述除尘连接部旋转以带动所述除尘头旋转。

进一步地，所述旋转驱动机构设为旋转气缸或马达。

进一步地，所述预设平面上设有预设检测位置，所述检查相机和所述检查光源分别位于所述预设检测位置的两侧，或所述检查相机和所述检查光源位于所述预设检测位置的同一侧，或所述检查相机位于所述预设检测位置的一侧，所述检查光源位于所述预设检测位置的侧上方；

所述视觉检查装置还包括检查直线驱动装置和液位检测光源，所述检查相机还用于获取透明液体瓶的粘尘液图像，所述液位检测光源用于照亮透明液体瓶，所述液位检测光源位于透明液体瓶的一侧，所述检查相机固定在所述检查直线驱动装置的输出轴上，所述检查直线驱动装置驱动所述检查相机的拍照端分别位于所述预设检测位置的一侧和所述透明液体瓶的一侧。