[发明专利]车辆悬置系统的优化方法及装置

权利要求书

1.一种车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待安装设备对应的悬置衬套的初始位置、所述悬置衬套的初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量；

根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量，得到所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率；

根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围，以及所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率，通过多目标优化算法，得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值；

利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值，并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解。

2.根据权利要求1所述的车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述车辆悬置系统中包括三组悬置，分别是左悬置、右悬置和后悬置，每组悬置包括悬置衬套。

3.根据权利要求1所述的车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量，得到所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率包括：

根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量，得到所述悬置衬套的质量矩阵和刚度矩阵；

根据所述悬置衬套的质量矩阵和刚度矩阵，得到所述悬置衬套的特征值矩阵以及所述待安装设备的位移矩阵，并将所述特征值矩阵作为所述悬置衬套的刚体模态；

根据得到对应模态的解耦率P_kj，其中，K为刚度矩阵，E为所述特征值矩阵，K*E为能量分布矩阵，M为所述质量矩阵，为所述位移矩阵，n为所述车辆悬置系统自由度的总和。

4.根据权利要求1所述的车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围，以及所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率，通过多目标优化算法，得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值包括：

将所述悬置衬套的位置作为位置变量，所述悬置衬套的刚度作为刚度变量，以所述预设安装空间为所述位置变量的约束条件，以所述预设刚度范围为所述刚度变量的约束条件，以所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率为目标值，通过NSGA-II算法，得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值。

5.根据权利要求1所述的车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值，并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解包括：

利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值；

当所述验证结果符合预设标准，确定所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值为最优解；

当所述验证结果不符合所述预设标准，根据所述位置最优值与重设初始刚度重新优化所述悬置衬套的位置和刚度。

6.根据权利要求5所述的车辆悬置系统的优化方法，其特征在于，所述根据所述位置最优值与重设初始刚度重新优化所述悬置衬套的位置和刚度包括：

根据所述位置最优值、所述重设初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量，重新确定所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率；

根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围，以及重新确定的刚体模态和对应模态的解耦率，通过多目标优化算法，重新确定所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值；

利用预设多维工况验证重新确定的位置最优值和刚度最优值，并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解。