[发明专利]车辆悬置系统的优化方法及装置在审
申请号: | 202010581292.8 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111832119A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张万才 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;B60K5/12;B60K1/00;G06F111/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 悬置 系统 优化 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种车辆悬置系统的优化方法及装置,属于动力技术领域。所述方法包括:获取待安装设备对应的悬置衬套的初始位置、悬置衬套的初始刚度以及待安装设备的质量与转动惯量;根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量,得到所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率;根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围,以及所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率,通过多目标优化算法,得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值;利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值,并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解。本发明实施例适用于车辆悬置的设计过程。
技术领域
本发明涉及动力技术领域,具体地涉及一种车辆悬置系统的优化方法及装置。
背景技术
悬置系统是车辆上的重要系统,主要用于减少并控制车辆动力系统振动的传递,并起到支承作用的汽车动力总成件,应用于当前汽车工业中。目前,对于悬置系统的优化设计主要基于经验和优化软件。但是现有技术中只能进行悬置系统刚度的优化,对于悬置系统位置的优化无法提供更精确的方法。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆悬置系统的优化方法及装置,实现了车辆悬置在位置和刚度两方面的同时自动优化。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种车辆悬置系统的优化方法,所述方法包括:获取待安装设备对应的悬置衬套的初始位置、所述悬置衬套的初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量;根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量,得到所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率;根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围,以及所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率,通过多目标优化算法,得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值;利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值,并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解。
进一步地,所述车辆悬置系统中包括三组悬置,分别是左悬置、右悬置和后悬置,每组悬置包括悬置衬套。
进一步地,所述根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量,得到所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率包括:根据所述悬置衬套的初始位置、初始刚度以及所述待安装设备的质量与转动惯量,得到所述悬置衬套的质量矩阵和刚度矩阵;根据所述悬置衬套的质量矩阵和刚度矩阵,得到所述悬置衬套的特征值矩阵以及所述待安装设备的位移矩阵,并将所述特征值矩阵作为所述悬置衬套的刚体模态;根据得到对应模态的解耦率Pkj,其中,K为刚度矩阵,E为所述特征值矩阵,K*E为能量分布矩阵,M为所述质量矩阵,为所述位移矩阵,n为所述车辆悬置系统自由度的总和。
进一步地,所述根据所述悬置衬套的预设安装空间、预设刚度范围,以及所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率,通过多目标优化算法,得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值包括:将所述悬置衬套的位置作为位置变量,所述悬置衬套的刚度作为刚度变量,以所述预设安装空间为所述位置变量的约束条件,以所述预设刚度范围为所述刚度变量的约束条件,以所述悬置衬套的刚体模态和对应模态的解耦率为目标值,通过NSGA-II算法,得到所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值。
进一步地,所述利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值,并根据验证结果确定所述悬置衬套的位置和刚度对应的最优解包括:利用预设多维工况验证所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值;当所述验证结果符合预设标准,确定所述悬置衬套的位置最优值和刚度最优值为最优解;当所述验证结果不符合所述预设标准,根据所述位置最优值与重设初始刚度重新优化所述悬置衬套的位置和刚度。
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