[发明专利]一种管状组件多工位上料及装配一体化设备

权利要求书

1.一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘(6)和用于装配所述管状组件的压杆(7)，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构(1)、第二送料机构(2)、第三送料机构(3)和第四送料机构(4)，其特征在于，所述转盘(6)边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔(61)，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)围绕所述转盘(6)依次设置，所述第一送料机构(1)的出料口与所述装配孔(61)一侧相适配，所述第二送料机构(2)的出料口对应所述装配孔(61)的上方，所述压杆(7)与所述装配孔(61)的中心轴相对应，所述第三送料机构(3)设于所述压杆(7)一侧，且所述第三送料机构(3)的出料口和第四送料机构(4)的出料口均与设于压杆(7)下方的限位件(8)相连通。

2.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)分别包括第一振动送料盘(11)和第一出料轨道(12)、第二振动送料盘(21)和第二出料轨道(22)以及第三振动送料盘(41)和第三出料轨道(42)，其中，所述第一振动送料盘(11)、第二振动送料盘(21)和第三振动送料盘(41)均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道(12)、第二出料轨道(22)和第三出料轨道(42)均呈螺旋向下延伸且分别与对应的送料轨道相连接。

3.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道(12)的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。

4.如权利要求2或3所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一出料轨道(12)包括依次连接的缓冲段(121)、筛选段(122)和直线段(123)，所述缓冲段(121)上设有限位压板(124)；所述筛选段(122)的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段(122)的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段(123)包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段(123)的出口端对应所述装配孔(61)位于转盘(6)边缘的开口侧。

5.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第二出料轨道(22)的宽度与工件b宽度一致；所述第二出料轨道(22)的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘(21)的外壁之间留有空间，所述第二出料轨道(22)的出口端通过第一管道(23)设于与所述装配孔(61)中心轴相对应的上方。

6.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第三出料轨道(42)的宽度与工件d的宽度一致，所述第三出料轨道(42)的外边缘高度大于工件d的厚度，其内边缘高度为0且与第三振动送料盘(41)的外壁之间留有空间。

7.如权利要求2或6所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述工件d呈圆环形，所述第三出料轨道(42)包括依次连接的调整段(421)、封闭段(422)和呈直线的输送段(423)，所述调整段(421)上设有多条间隔布置的轴并形成筛选槽，所述筛选槽宽度大于工件d的厚度而小于工件d的外径。

8.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第三送料机构(3)包括外壳(31)和设于外壳(31)内且可上下往复运动的送料槽(32)，所述送料槽(32)宽度与工件c一致，所述外壳(31)的内侧底面由上而下向送料槽(32)倾斜设置，所述外壳(31)对应送料槽(32)位于最高点的一端连通有第二管道(33)，且所述送料槽(32)由上而下向该第二管道(33)倾斜设置，所述第二管道(33)与所述限位件(8)相连通。