[发明专利]一种管状组件多工位上料及装配一体化设备

说明书

本发明涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，第二送料机构的出料口对应装配孔的上方，压杆与装配孔的中心轴相对应，第三送料机构设于压杆一侧，且第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。本发明通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种管状组件加工设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。

背景技术

目前，由于管状组件的各部分零件整体较小，输送不方便，不能使其依次排列而进行有序的组装，因此，现有技术不方便用机械加工的方式完成该管状组件的自动装配，基本需要依靠人工完成各零件的预组装，再进行机械压紧等操作，大大增加了工人的劳动强度。而在现有技术中，为了使堆积在一起的小体积零件能在收集箱内分开和运输至高处，通常会运用一种振动送料盘的装置，如申请号为CN201920209260.8的一种筛选机感应自动补料机构，以及申请号为CN201420690683.3的一种小型轴类零件的震动送料盘。这两份文件公开的振动送料盘均是通过机械的震动，使零件沿内壁呈螺旋向上延伸的送料通道慢慢地运输上来，达到运送上料的目的。但振动送料盘的运输只能使管状组件的各部分零件能分别送至指定位置，不能自动完成组装，而且小零件堆积较多，容易出现重叠、卡件等情况，并不能使各零件能单独分开，形成排列地运送。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。本发明通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构，所述转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，所述第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，所述第二送料机构的出料口对应所述装配孔的上方，所述压杆与所述装配孔的中心轴相对应，所述第三送料机构设于所述压杆一侧，且所述第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。

进一步地，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构分别包括第一振动送料盘和第一出料轨道、第二振动送料盘和第二出料轨道以及第三振动送料盘和第三出料轨道，其中，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘和第三振动送料盘均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道、第二出料轨道和第三出料轨道均呈螺旋向下延伸并分别与对应的送料轨道相连接。

进一步地，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。

进一步地，所述第一出料轨道包括依次连接的缓冲段、筛选段和直线段，所述缓冲段上设有限位压板；所述筛选段的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段的出口端对应所述装配孔位于转盘边缘的开口侧。

进一步地，所述第二出料轨道的宽度与工件b宽度一致；所述第二出料轨道的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘的外壁之间留有空间，所述第二出料轨道的出口端通过第一管道设于与所述装配孔中心轴相对应的上方。