[发明专利]一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统

说明书

本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。

技术领域

本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。

背景技术

电缆隧道火灾的发生是一个逐渐积累的过程。随着时间的增加，由于绝缘层老化、灰尘油污积、中间接头松动等原因，造成电缆局部温度逐渐上升，从而引发火灾。在事故发生之前，若能够有效地对电缆隧道内部的温度、烟雾等状况进行实时的监控，就可以做到将火灾防范于未然。虽然电缆隧道的监控问题早已引起人们的注意，但是始终没有找到妥善合理的解决方法。

传统的电缆隧道采用人工巡检的方式。每隔一定时间，巡视人员进入隧道，利用测温仪器手工检查电缆中间接头的温度状况。这种方法浪费了大量的人力。同时，由于手工方式的局限性，难以做到每次都对每一个中间接头进行检测，只能对温度升高较快速处进行检查，不能做到防患于未然，无法起到真正的预防作用。

后来，开始出现采用热感线的方式搭配监控系统来对电缆进行在线监测，具体为将一根热感线沿电缆布置方向紧贴电缆延伸，从而进行高温点探测。然而，热感线的缺陷在于：其一，位于电缆隧道内两侧的电缆是多根成束捆扎布置的，热感线仅能监测紧贴的相邻电缆的高温变化，而位于最远端的电缆的温度变化监测效果则非常差。其二，热感线在布置时，由于本身具备一定的刚度及弹性，因此往往呈现波浪状从而难以紧贴电缆，这使得哪怕是临近热感线的电缆，也常因热感线线体与电缆之间间隙的不均匀性而存在监测漏洞。

再后来，隧道巡检机器人开始流行。隧道巡检机器人的具体机构在公告号为“CN107046252A”的名称为“一种电缆沟道智能巡检机器人”的发明专利申请中以及公告号为“CN207691316U”的名称为“一种电缆沟机器人巡检系统”的实用新型专利申请中均有所描述，主要结构为：包括本体以及供所述本体移动的履带，履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，本体上设置有控制系统和控制云台，控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪。功能为：通过无线网络向隧道外的技术人员实时地传输隧道内电缆的工作状态画面，隧道内的温度、湿度，电力电缆的表面温度等参数；当这些状态参数发生异常时，隧道外技术人员可以确定机器人所处位置的电力电缆存在安全隐患，这样就可以组织人员对相应部位进行维修。上述隧道巡检机器人使用成效确实极佳，然而仍然有以下无法解决的问题：一方面，电缆隧道在装配线缆时，考虑到火灾状况，会在电缆隧道内每隔指定长度浇筑一道厚重的防火墙，从而将电缆隧道隔离成一个个的隧道单元，以起到火灾时的物理隔离目的。防火墙的存在，使得每次隧道巡检机器人巡检时，需不断重复从前一个隧道单元内取出隧道巡检机器人-复位前一个隧道单元上的盖板-搬开新隧道单元的盖板-再放入隧道巡检机器人的流程，操作极为繁复，体力劳动巨大，显然严重制约了实际巡检效率。另一方面，前面也表述过，电缆隧道内的电缆是成束布置的，因此存在一定高度，传统的隧道巡检机器人可巡视高度恒定，必然有某些电缆死角无法被巡视到，造成巡视漏洞，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统，本摄像机升降系统不仅可实现摄像机的升降高度的可控功能，并同步确保收纳后体积的最小化，从而为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：