[发明专利]一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质

权利要求书

1.一种车道业务处理方法，其特征在于，应用于布置在车道收费站上的车道机器人，所述车道机器人具有彼此相连的主处理器与辅助处理器，所述主处理器分别与地感线圈、车牌识别设备、路侧单元RSU设备、车型识别器、栏杆机连接，所述方法包括：

当所述主处理器调用所述地感线圈检测到车辆到达车道收费站时，所述主处理器调用所述车牌识别设备、所述路侧单元RSU设备、所述车型识别器检测所述车辆的车辆信息；

所述主处理器根据所述车辆信息查询所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径；

所述主处理器根据所述车辆信息监测所述车辆针对所述途径计算通行费用的第一状态；

若所述第一状态为所述车辆已完成计算通行费用，则所述主处理器获取所述车辆支付通行费用的第二状态；

若所述第一状态为所述车辆计算通行费用异常，则所述辅助处理器对所述车辆计算通行费用进行异常处理，以使所述车辆完成计算通行费用，返回执行所述主处理器获取所述车辆支付通行费用的第二状态；

若所述第二状态为所述车辆已支付通行费用，则所述主处理器驱动所述栏杆机抬起，以使所述车辆通行；

若所述第二状态为所述车辆支付通行费用异常，则所述辅助处理器对所述车辆支付通行费用进行异常处理，以使所述车辆支付通行费用，返回执行所述主处理器驱动所述栏杆机抬起，以使所述车辆通行；

所述车道机器人还具有摄像头、麦克风、扬声器，所述辅助处理器分别与所述摄像头、所述麦克风、所述扬声器连接；

在所述辅助处理器对所述车辆计算通行费用进行异常处理之前，还包括：

所述辅助处理器调用所述摄像头对所述车辆的车主进行人脸识别；

当确认所述人脸识别的结果为认证状态时，所述辅助处理器调用所述扬声器和所述麦克风与所述车辆的车主进行语音交互，获得操作指令；

所述辅助处理器依据所述操作指令对所述车辆计算通行费用进行异常处理；

其中，所述路侧单元RSU设备用于检测车载电子标签OBU信息、所述车牌识别设备用于检测车牌信息、所述车型识别器用于检测车型信息；

所述主处理器根据所述车辆信息查询所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径，包括：

若所述车辆信息中包含所述车辆的车载电子标签OBU信息，则所述主处理器确认所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径为OBU通行；

若所述车辆信息中未包含所述车辆的车载电子标签OBU信息，则所述主处理器从所述车辆信息中获取所述车辆的车牌信息和所述车辆的车型信息；

所述主处理器从ETC系统中查找所述车牌信息和所述车型信息；

若所述车牌信息和所述车型信息已标记办理ETC卡，则所述主处理器确认所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径为ETC卡通行；

若所述车牌信息和所述车型信息未标记办理ETC卡，则所述主处理器确认所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径为CPC卡通行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道机器人还具有扬声器、读卡器，所述辅助处理器与所述扬声器连接，所述主处理器与所述读卡器连接；

所述主处理器根据所述车辆信息监测所述车辆针对所述途径计算通行费用的第一状态，包括：

若所述途径为ETC卡通行，则所述辅助处理器调用所述扬声器播放第一语音信息，所述第一语音信息用于提示所述车辆的车主在所述读卡器上刷ETC卡；

所述主处理器调用所述读卡器读取所述ETC卡；

若所述ETC卡读取成功，则所述主处理器基于所述ETC卡中记录的行驶路径数据计算通行费用，所述车辆针对所述途径计算通行费用的第一状态为已完成计算通行费用；

若所述ETC卡读取失败，则所述车辆针对所述途径计算通行费用的第一状态为计算通行费用异常。