[发明专利]一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010583783.6 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN111739178B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 郑俊荣;陈泽亮;徐晓帆;张建文;罗庆异;黄梓泓 申请(专利权)人: 招商华软信息有限公司
主分类号: G07B15/06 分类号: G07B15/06;G08G1/02;G08G1/042;G08G1/017
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 510000 广东省广州市高新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车道 业务 处理 方法 机器人 存储 介质
【说明书】:

发明实施例公开了一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质,包括:检测车辆的车辆信息;查询车辆通行收费站时支付通行费用的途径;针对所述途径计算通行费用的第一状态;若第一状态为车辆已完成计算通行费用,则获取车辆支付通行费用的第二状态;若第一状态为车辆计算通行费用异常,则对车辆计算通行费用进行异常处理,以使车辆完成计算通行费用,返回执行获取车辆支付通行费用的第二状态;若第二状态为车辆已支付通行费用,则驱动栏杆机抬起,以使车辆通行;若第二状态为车辆支付通行费用异常,则对车辆支付通行费用进行异常处理。该方法应用于车道机器人,能够处理多种业务类型,提升车道收费站的通行效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通系统技术,尤其涉及一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质。

背景技术

无人收费站是指在收费车道不再需要人工收费的收费员,取而代之的是各种自动化、智的识别、收费、客服等相关的辅助产品。当前ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统)车道为无人收费站的一个雏形,已经得到较为广泛的应用。

但随着撤销省界站项目工作的推进,ETC用户数量日益提高,现有的ETC 车道开始暴露出一些问题,主要表现在:(1)缺乏智能化的异常处理能力:目前当车辆在无人收费车道上出现通行或交易异常时,车道无法自动处理异常,往往只能等待人工处理,极其容易造成车道拥堵,降低车道的通行效率;(2) 缺乏更加全面的客服支持:无人化收费站由于收费站工作人员较少、甚至只有个别机动服务人员,不能够为车主提供及时高效的服务,当车主对交易金额有异议,或者需要其他帮助时,目前的无人收费站无法满足这种需求,而车主的需求得不到及时解决、也会影响车道的通行速度。

发明内容

本发明实施例提供一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质,以解决如何提高车道的通行效率的问题,能够实现车道收费站多种业务类型的处理。

第一方面,本发明实施例提供了一种车道业务处理方法,该方法应用于布置在车道收费站上的车道机器人,所述车道机器人具有彼此相连的主处理器与辅助处理器,所述主处理器分别与地感线圈、车牌识别设备、路侧单元RSU设备、车型识别器、栏杆机连接,所述方法包括:

当所述主处理器调用所述地感线圈检测到车辆到达车道收费站时,所述主处理器调用所述车牌识别设备、所述路侧单元RSU设备、所述车型识别器检测所述车辆的车辆信息;

所述主处理器根据所述车辆信息查询所述车辆通行所述收费站时支付通行费用的途径;

所述主处理器根据所述车辆信息监测所述车辆针对所述途径计算通行费用的第一状态;

若所述第一状态为所述车辆已完成计算通行费用,则所述主处理器获取所述车辆支付通行费用的第二状态;

若所述第一状态为所述车辆计算通行费用异常,则所述辅助处理器对所述车辆计算通行费用进行异常处理,以使所述车辆完成计算通行费用,返回执行所述主处理器获取所述车辆支付通行费用的第二状态;

若所述第二状态为所述车辆已支付通行费用,则所述主处理器驱动所述栏杆机抬起,以使所述车辆通行;

若所述第二状态为所述车辆支付通行费用异常,则所述辅助处理器对所述车辆支付通行费用进行异常处理,以使所述车辆支付通行费用,返回执行所述主处理器驱动所述栏杆机抬起,以使所述车辆通行。

第二方面,本发明实施例还提供了一种车道机器人,所述车道机器人布置在车道收费站上,所述车道机器人具有彼此相连的主处理器与辅助处理器,所述主处理器分别与地感线圈、车牌识别设备、路侧单元RSU设备、车型识别器、栏杆机连接;

所述主处理器包括:

车辆信息获取模块,用于当调用所述地感线圈检测到车辆到达车道收费站时,调用所述车牌识别设备、所述路侧单元RSU设备、所述车型识别器检测所述车辆的车辆信息;

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