[发明专利]汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统及操作方法

权利要求书

1.一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：包括机械手总成(1)和夹具母板(2)，所述的机械手总成(1)的操作端设有通过气缸(3)控制机械手手爪零点快换(4)，所述的夹具母板(2)的上部设有可拆卸的夹具(5)，所述的机械手手爪零点快换(4)的操作端设有可拆卸的夹具夹手(6)，所述的夹具夹手(6)对夹具母板(2)上的夹具(5)进行更换操作，所述的夹具母板(2)中设有若干个与夹具(5)相插接连通的油路快插接头(7)，所述的夹具(5)与夹具母板(2)通过若干个夹具定位固定机构(8)相定位；

所述的夹具定位固定机构(8)包括设在夹具(5)底部的夹具衬套(9)，所述的夹具母板(2)的上部设有呈嵌入式分布的定位销(10)且与夹具衬套(9)呈上下配接式分布，所述的定位销(10)中设有呈上下弹性位移的活塞(11)，所述的定位销(10)的上端中设有与夹具衬套(9)和活塞(11)呈活动式定位的钢珠(12)。

2.根据权利要求1所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的活塞(11)外套有与定位销(10)呈弹性连接的弹簧(13)，所述的夹具母板(2)中设有推动活塞(11)向上位移的夹具放松油路(14)，所述的夹具放松油路(14)推动活塞(11)向上位移使钢珠(12)落入活塞(11)的凹坑中。

3.根据权利要求1或2所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的夹具母板(2)中设有与定位销(10)相连通的夹具到位信号气路(15)，所述的定位销(10)与活塞(11)间、夹具到位信号气路(15)与定位销(10)间、定位销(10)底部与夹具放松油路(14)间分别通过密封圈(16)密封。

4.根据权利要求1或2所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的夹具(5)底部的四角分别设有4个与夹具母板(2)呈配接式分布的夹具定位固定机构(8)，所述的夹具(5)四角的外壁分别设有与夹具爪手(6)呈配接式分布的爪孔(17)。

5.根据权利要求1或2所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、夹具定位操作：夹具与夹具母板的连接采用4个夹具定位固定机构，夹具衬套预先安装在夹具中，其余部分预先安装在夹具母板中；当夹具落入夹具母板中，由定位销与夹具衬套形成配合对夹具进行定位；

(二)、夹具快速更换：

当自动化生产线获得更换夹具指令时，由桁架承载机械手移动，机械手手爪零点快换将三个零件上下料爪手更换为一个夹具爪手，桁架承载已装好夹具爪手的机械手总成移动至夹具部位，通过气缸使两侧的夹具爪手相向/反向移动，使夹具爪手中的定位销插入/离开夹具，实现对夹具的抓取/松开；

(三)、夹具放松/夹紧原理：

夹具放松油路中通入高压油，推动活塞向上移动，钢珠落入活塞的凹坑部位，使钢珠无法对夹具衬套施加压力，夹具放松；

夹具放松油路无高压油时，活塞由于弹簧作用移至下端部，钢珠与活塞的凹坑脱离，将钢珠挤出，对夹具衬套施加压力，夹具夹紧；

夹具装夹到位信号反馈：往夹具到位信号气路中通入气流，并使用传感器检测气流大小，夹具装夹到位时夹具衬套与定位销端面贴合，夹具未装夹到位时夹具衬套与定位销端面分离，通过读取两种状态的气流量判定夹具是否装夹到位。