[发明专利]汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统及操作方法

说明书

本发明涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统及操作方法。包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手，所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作，所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头，所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位。以实现快速自动化更换机加工夹具的需求，并能检测夹具是否装夹到位，反馈给自动化生产线。

技术领域

本发明涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统及操作方法。

背景技术

汽车制动器钳体机加工自动化生产线，其中机械手部分一般用作被加工零件的上下料，其机械手不具备自动化拾取夹具的接口。生产线更护产品型号时，一般由人工通过拆卸螺钉的方式更换机加工夹具，更换时间较长，且无法实现自动化更换。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种以实现快速自动化更换机加工夹具的需求，并能检测夹具是否装夹到位，反馈给自动化生产线。的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统及操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手，所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作，所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头，所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位；

所述的夹具定位固定机构包括设在夹具底部的夹具衬套，所述的夹具母板的上部设有呈嵌入式分布的定位销且与夹具衬套呈上下配接式分布，所述的定位销中设有呈上下弹性位移的活塞，所述的定位销的上端中设有与夹具衬套和活塞呈活动式定位的钢珠。

作为优选，所述的活塞外套有与定位销呈弹性连接的弹簧，所述的夹具母板中设有推动活塞向上位移的夹具放松油路，所述的夹具放松油路推动活塞向上位移使钢珠落入活塞的凹坑中。

作为优选，所述的夹具母板中设有与定位销相连通的夹具到位信号气路，所述的定位销与活塞间、夹具到位信号气路与定位销间、定位销底部与夹具放松油路间分别通过密封圈密封。

作为优选，所述的夹具底部的四角分别设有4个与夹具母板呈配接式分布的夹具定位固定机构，所述的夹具四角的外壁分别设有与夹具爪手呈配接式分布的爪孔。

汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、夹具定位操作：夹具与夹具母板的连接采用4个夹具定位固定机构，夹具衬套预先安装在夹具中，其余部分预先安装在夹具母板中；当夹具落入夹具母板中，由定位销与夹具衬套形成配合对夹具进行定位；

(二)、夹具快速更换：

当自动化生产线获得更换夹具指令时，由桁架承载机械手移动，机械手手爪零点快换将三个零件上下料爪手更换为一个夹具爪手，桁架承载已装好夹具爪手的机械手总成移动至夹具部位，通过气缸使两侧的夹具爪手相向/反向移动，使夹具爪手中的定位销插入/离开夹具，实现对夹具的抓取/松开；

(三)、夹具放松/夹紧原理：

夹具放松油路中通入高压油，推动活塞向上移动，钢珠落入活塞的凹坑部位，使钢珠无法对夹具衬套施加压力，夹具放松；

夹具放松油路无高压油时，活塞由于弹簧作用移至下端部，钢珠与活塞的凹坑脱离，将钢珠挤出，对夹具衬套施加压力，夹具夹紧；