[发明专利]一种智能消毒机器人

权利要求书

1.一种智能消毒机器人，其特征在于包括主体、控制模块、设置在所述的主体的上方的头部和设置在所述的主体的下方的移动底座，所述的头部设置有图像采集装置，所述的控制模块包括预设有转动控制指令和抽水控制指令的主控模块和分别与所述的主控模块电连接的第一转动控制模块、抽水控制模块、移动控制模块、图像识别模块和语音控制模块，所述的主体的内部设置有用于存放消毒液的消毒液腔体，所述的主体的两侧分别设置有喷水臂，所述的主体与所述的喷水臂之间设置有与所述的第一转动控制模块电连接的第一转动驱动电机，所述的喷水臂内设置有消毒液通道，所述的消毒液通道与所述的消毒液腔体之间设置有与所述的抽水控制模块电连接的抽水泵，所述的抽水泵的进水口通过管道与所述的消毒液腔体的内部连通，所述的抽水泵的出水口通过软管与所述的消毒液通道的进水口连通，所述的喷水臂上设置有与所述的消毒液通道连通的喷水头；

所述的图像识别模块中预设有操作者图像，所述的图像采集装置用于采集周围环境中的人脸信息并发送至所述的图像识别模块，所述的图像识别模块将接收到的人脸信息与预设的操作者图像进行匹配，当匹配成功时发送匹配成功信号至所述的语音控制模块，当匹配失败时发送匹配失败信号至所述的主控模块；

所述的语音控制模块在接收到的匹配成功信号后获取外部操作者发送的包含移动指令和消毒指令的语音控制指令，并将其中的移动指令和消毒指令转换为对应的移动执行指令和消毒执行指令后发送至所述的主控模块，所述的主控模块接收到消毒执行指令后分别发送移动执行指令至所述的移动控制模块、发送预设的转动控制指令至所述的第一转动控制模块、发送预设的抽水控制指令至所述的抽水控制模块，所述的移动控制模块根据移动执行指令控制所述的移动底座执行对应的移动动作，所述的第一转动控制模块根据转动控制指令通过所述的第一转动驱动电机控制对应一侧的所述的喷水臂执行对应的转动动作，所述的抽水控制模块根据抽水控制指令控制所述的抽水泵执行对应的抽水动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于所述的控制模块还包括用于实时获取当前位置信息的定位模块，所述的语音控制模块在接收到的匹配成功信号后获取外部操作者发送的包含工作位置信息的语音控制指令后，将其中的工作位置信息发送至所述的移动控制模块，所述的定位模块实时获取当前位置信息并发送至所述的移动控制模块，所述的移动控制模块根据接收到的工作位置信息和当前位置信息实时控制所述的移动底座朝与工作位置信息对应的位置移动，并在当前位置信息与工作位置信息一致时发送到位信息至所述的语音控制模块，

所述的语音控制模块在接收到到位信息后获取外部操作者发送的包含移动指令和消毒指令的语音控制指令，并将其中的移动指令和消毒指令转换为对应的移动执行指令和消毒执行指令后发送至所述的主控模块，所述的主控模块接收到消毒执行指令后分别发送移动执行指令至所述的移动控制模块、发送预设的转动控制指令至所述的第一转动控制模块、发送预设的抽水控制指令至所述的抽水控制模块，所述的移动控制模块根据移动执行指令控制所述的移动底座执行对应的移动动作，所述的第一转动控制模块根据转动控制指令通过所述的第一转动驱动电机控制对应一侧的所述的喷水臂执行对应的转动动作，所述的抽水控制模块根据抽水控制指令控制所述的抽水泵执行对应的抽水动作。

3.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于所述的头部或所述的主体上设置有语音播报装置，所述的主控模块中预存有消毒提醒信息，当所述的主控模块接收到匹配失败信号且所述的抽水控制模块根据抽水控制指令控制所述的抽水泵执行对应的抽水动作时，所述的主控模块通过所述的语音播报装置向外发送与消毒提醒信息对应的语音消息。

4.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于所述的移动底座上设置有与所述的移动控制模块电连接的红外防碰撞感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于环绕所述的主体的周侧设置有多个紫外线灯。

6.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于所述的主体内设置有储藏室，所述的储藏室设置有活动门，所述的储藏室内设置有消毒桶，所述的消毒桶的内部形成所述的消毒液腔体，所述的消毒桶的内部通过所述的管道与所述的抽水泵的进水口连通。