[发明专利]一种智能消毒机器人

说明书

本发明公开了一种智能消毒机器人，特点是包括主体、控制模块、设置在主体的上方的头部和设置在主体的下方的移动底座，头部设置有图像采集装置，控制模块包括预设有转动控制指令和抽水控制指令的主控模块和分别与主控模块电连接的第一转动控制模块、抽水控制模块、移动控制模块、图像识别模块和语音控制模块，主体的内部设置有消毒液腔体，主体的两侧分别设置有喷水臂，主体与喷水臂之间设置有第一转动驱动电机，喷水臂内设置有消毒液通道，消毒液通道与消毒液腔体之间设置有抽水泵，喷水臂上设置有与消毒液通道连通的喷水头；优点是该消毒机器人使用语音交互，操作较为便捷，可移动消毒，消毒场所范围较大，且消毒臂可转动消毒，消毒效果较好。

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，尤其是一种智能消毒机器人。

背景技术

目前的消毒机器人基本都是使用电脑或遥控器进行操作，或是通过操作消毒机器人主体上的图形界面完成对消毒机器人的操控，一旦出现特殊情况较难直接快速操控消毒机器人停止当前工作或更换消毒地点，如中国专利号为CN201920632917.1的实用新型专利公开了一种消毒机器人及消毒机器人系统，其主要是针对空气中存在的病菌进行消毒，但对其他物体的消毒效果不明显，且消毒范围有限；中国专利号为CN201920246569.4的实用新型专利公开了一种防疫消毒喷雾装置及防疫消毒机器人，该机器人只能定点使用，机器人不能自主移动，无法确保全区域的消毒，使用场景受到限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种消毒功能较为全面、且对消毒作业场所能够进行全面消毒的智能消毒机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能消毒机器人，包括主体、控制模块、设置在所述的主体的上方的头部和设置在所述的主体的下方的移动底座，所述的头部设置有图像采集装置，所述的控制模块包括预设有转动控制指令和抽水控制指令的主控模块和分别与所述的主控模块电连接的第一转动控制模块、抽水控制模块、移动控制模块、图像识别模块和语音控制模块，所述的主体的内部设置有用于存放消毒液的消毒液腔体，所述的主体的两侧分别设置有喷水臂，所述的主体与所述的喷水臂之间设置有与所述的第一转动控制模块电连接的第一转动驱动电机，所述的喷水臂内设置有消毒液通道，所述的消毒液通道与所述的消毒液腔体之间设置有与所述的抽水控制模块电连接的抽水泵，所述的抽水泵的进水口通过管道与所述的消毒液腔体的内部连通，所述的抽水泵的出水口通过软管与所述的消毒液通道的进水口连通，所述的喷水臂上设置有与所述的消毒液通道连通的喷水头；

所述的图像识别模块中预设有操作者图像，所述的图像采集装置用于采集周围环境中的人脸信息并发送至所述的图像识别模块，所述的图像识别模块将接收到的人脸信息与预设的操作者图像进行匹配，当匹配成功时发送匹配成功信号至所述的语音控制模块，当匹配失败时发送匹配失败信号至所述的主控模块；

所述的语音控制模块在接收到的匹配成功信号后获取外部操作者发送的包含移动指令和消毒指令的语音控制指令，并将其中的移动指令和消毒指令转换为对应的移动执行指令和消毒执行指令后发送至所述的主控模块，所述的主控模块接收到消毒执行指令后分别发送移动执行指令至所述的移动控制模块、发送预设的转动控制指令至所述的第一转动控制模块、发送预设的抽水控制指令至所述的抽水控制模块，所述的移动控制模块根据移动执行指令控制所述的移动底座执行对应的移动动作，所述的第一转动控制模块根据转动控制指令通过所述的第一转动驱动电机控制对应一侧的所述的喷水臂执行对应的转动动作，所述的抽水控制模块根据抽水控制指令控制所述的抽水泵执行对应的抽水动作。

所述的控制模块还包括用于实时获取当前位置信息的定位模块，所述的语音控制模块在接收到的匹配成功信号后获取外部操作者发送的包含工作位置信息的语音控制指令后，将其中的工作位置信息发送至所述的移动控制模块，所述的定位模块实时获取当前位置信息并发送至所述的移动控制模块，所述的移动控制模块根据接收到的工作位置信息和当前位置信息实时控制所述的移动底座朝与工作位置信息对应的位置移动，并在当前位置信息与工作位置信息一致时发送到位信息至所述的语音控制模块，