[发明专利]一种发动机怠速目标转速控制方法

权利要求书

1.一种发动机怠速目标转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据发动机空载时的燃烧类控制请求获取多个目标怠速，并取其中的最大值，对最大值做变化率限制，得到燃烧类目标怠速n_SetpointComb；

根据车辆零部件的负载类控制请求获取多个目标怠速，并取其中的最大值，得到负载类目标怠速n_SetpointLoad；

将所述燃烧类目标怠速n_SetpointComb和所述负载类目标怠速n_SetpointLoad求和，得到目标怠速初始值n_SetpointRaw；

对所述目标怠速初始值n_SetpointRaw进行动态调节，得到动态目标怠速转速n_SetpointDyn；

对所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn进行平滑处理，得到最终目标怠速转速n_{SetpointFinal}；

将所述发动机的怠速设置为所述最终目标怠速转速n_{SetpointFinal}。

2.如权利要求1所述的发动机怠速目标转速控制方法，其特征在于，燃烧类控制请求的多个目标怠速具体包括：

根据大气压力与发动机实时水温，确定第一基础目标怠速转速；

根据发动机燃烧次数与发动机起动水温，确定第二基础目标怠速转速；

根据发动机实时水温与大气温度，确定第三基础目标怠速转速；

根据发动机实时水温与发动机进气温度，确定第四基础目标怠速转速；

以及催化器起燃、EGR控制和GPF主动再生控制分别对应请求的最低发动机怠速转速。

3.如权利要求1所述的发动机怠速目标转速控制方法，其特征在于，对燃烧类控制请求中的最大值做变化率限制，具体包括：根据发动机怠速转速控制稳定性为目标设定其限制变化率，且转速降低的限制变化率不低于转速增加的限制变化率。

4.如权利要求1所述的发动机怠速目标转速控制方法，其特征在于，负载类控制请求的多个目标怠速具体包括：

根据发电机负载，确定第五基础目标怠速转速；

根据空调负载，确定第六基础目标怠速转速；

根据助力转向负载，确定第七基础目标怠速转速；

根据前大灯负载，确定第八基础目标怠速转速；

根据车辆所在档位及变速箱油温，确定第九基础目标怠速转速；

以及变速箱请求的最低发动机怠速转速。

5.如权利要求4所述的发动机怠速目标转速控制方法，其特征在于，对所述目标怠速初始值n_SetpointRaw进行动态调节，具体包括以下步骤：

步骤a，怠速闭环控制激活时间超过预设时长T1，或者，所述第六基础目标怠速转速超过预设值N1，设置所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn为所述目标怠速初始值n_SetpointRaw；

步骤b，在步骤a不满足的情况下，若发动机的实际转速与上一时间周期Δt内的所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn之差不超过怠速误差允许范围的绝对值D3，则设置所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn为所述目标怠速初始值n_SetpointRaw；

步骤c，在步骤b不满足的情况下，若发动机的实际转速与所述目标转速初始值n_SetpointRaw之差超过预设值D1，将所述目标转速初始值n_SetpointRaw增加设定累加量D2，作为所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn；

步骤d，在步骤c不满足的情况下，设置所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn为所述目标怠速初始值n_SetpointRaw。