[发明专利]一种发动机怠速目标转速控制方法

说明书

本发明涉及一种发动机怠速目标转速控制方法，包括以下步骤：根据燃烧类控制请求获取多个目标怠速，并取其中的最大值，对最大值做变化率限制，得到燃烧类目标怠速n_SetpointComb；根据负载类控制请求获取多个目标怠速，并取其中的最大值，得到负载类目标怠速n_SetpointLoad；将所述燃烧类目标怠速n_SetpointComb和所述负载类目标怠速n_SetpointLoad求和，得到目标怠速初始值n_SetpointRaw；对所述目标怠速初始值n_SetpointRaw进行动态调节，得到动态目标怠速转速n_SetpointDyn；对所述动态目标怠速转速n_SetpointDyn进行平滑处理，得到最终目标怠速转速n_{SetpointFinal}；将所述发动机的怠速设置为所述最终目标怠速转速n_{SetpointFinal}。本发明提供的一种发动机怠速目标转速控制方法，在计算发动机的最终目标怠速转速时考虑充足，可以避免转速过高或过低的情况，并且怠速闭环控制的稳定性高。

技术领域

本发明涉及发动机怠速控制领域，特别涉及一种发动机怠速目标转速控制方法。

背景技术

目前，怠速是发动机工作时最常见的工况，怠速转速过高会造成油耗、排放和NVH(噪声、振动与声振粗糙度)的问题，怠速转速过低会造成发动机抖动、NVH等问题。为应对国家日益严格的排放标准，以及提升主机厂品牌形象，以及消费者对车辆动力性、经济性和舒适性等要求越来越高，汽油机的零部件越来越多，使汽车的发动机怠速控制越来越复杂。

相关技术中，一种发动机怠速控制方法，其包括：获取与当前发动机水温和当前海拔高度修正系数相对应的基础怠速转速作为第一基础怠速转速；获取在当前变速箱油温下的发动机需求转速，并将所述第一基础怠速转速与所述发动机需求转速中的最大值作为第二基础怠速转速；根据所述当前发动机水温和当前发动机进气温度，判断车辆是否处于I型试验工况，如是，则获取I型试验工况下的催化器加热转速，并将所述第二基础怠速转速和催化器加热转速中的最大值作为第三基础怠速转速；如否，则将所述第二基础怠速转速作为第三基础怠速转速；根据当前转向信息判断当前是否存在转向操作，如是，则获取转向补偿转速，并将所述第三基础怠速转速与转向补偿转速之和作为第四基础怠速转速；如否，则将所述第三基础怠速转速作为第四基础怠速转速；在当前车速为0的情况下，判断当前档位是否为停车挡或者空挡，如是，则将所述第四基础怠速转速作为当前目标怠速转速；如否，则获取制动开关信号，如果所述制动开关信号反映制动时间达到预设时间，则将所述第四基础怠速转速作为所述当前目标怠速转速，如果所述制动开关信号反映制动时间未达到所述预设时间，则将所述第四基础怠速转速与在挡补偿转速之和作为所述当前目标怠速转速；在所述当前车速值大于0的情况下，判断所述当前档位是否为停车挡或者空挡，如是，则将所述第四基础怠速转速与发动机处于行车怠速时的发动机补偿转速之和作为所述当前目标怠速转速；如否，则将所述第四基础怠速转速、发动机补偿转速和在挡补偿转速之和作为所述当前目标怠速转速，以获得能够可靠维持发动机运转的最低转速。

但是，这种仅根据当前发动机水温、当前变速箱油温、当前档位(与双离合器状态相对应)、当前海拔高度修正系数、当前发动机进气温度、当前转向信息和当前车速值在内的当前参数数据，这几个参数累加来计算发动机目标怠速的方法仅考虑了发动机本身的特性，仍然可能存在考虑不足的问题，同样会导致转速过高或过低的可能，以及怠速控制的稳定性不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种发动机怠速目标转速控制方法，以解决相关技术中计算发动机目标怠速存在考虑不足，导致转速过高或过低，以及怠速控制的稳定性不高的问题。