[发明专利]一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备

权利要求书

1.一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，构成中包括设备架体(1)、检测控制电路以及与检测控制电路相连接的蓄电池输送装置(7)、检测头(3)和三维检测位置调节机构(2)，所述蓄电池输送装置(7)和设备架体(1)固定在一起，蓄电池输送装置(7)上部放置待检测的蓄电池，所述检测头(3)通过三维检测位置调节机构(2)与设备架体(1)连接并与蓄电池输送装置(7)上的待检测的蓄电池的汇流排相对应。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述检测头(3)包括旋转气缸(306)、气爪(309)、两个电极(302)、探针伸缩气缸(304)和两个测压探针(303)，所述旋转气缸(306)的缸体通过三维检测位置调节机构(2)与设备架体(1)连接，所述气爪(309)固定在旋转气缸(306)的旋转头上，两个电极(302)通过绝缘垫分别固定在气爪(309)的两个爪头上，两个电极(302)分别靠在待检测汇流排焊点的两侧并与检测控制电路中的恒流源输出端连接，所述探针伸缩气缸(304)固定在旋转气缸(306)的旋转头上，两个测压探针(303)通过绝缘垫固定在探针伸缩气缸(304)的活塞杆上并分别与待检测汇流排焊点的两侧相对应，两测压探针(303)通过导线分别与检测控制电路中的电压表的两端连接，两测压探针(303)通过绝缘探针导轨(305)与旋转气缸(306)的旋转头滑动连接，旋转气缸(306)、气爪(309)和探针伸缩气缸(304)的电磁阀与检测控制电路连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述蓄电池输送装置(7)包括输送机(702)、右挡板(705)、左挡板(706)、夹紧气缸(709)、第二光电传感器(708)和阻挡气缸(707)，所述输送机(702)固定在设备架体(1)上，其上部放置待检测的蓄电池，所述右挡板(705)和左挡板(706)分别位于待检测蓄电池的两侧并与输送机(702)的机架连接，所述夹紧气缸(709)、第二光电传感器(708)和阻挡气缸(707)均固定在左挡板(706)上，夹紧气缸(709)和第二光电传感器(708)均位于阻挡气缸(707)的来件侧，阻挡气缸(707)的活塞杆上设有与蓄电池的前端相对应的挡块，夹紧气缸(709)的活塞杆上设有与蓄电池的侧部相对应的压块，第二光电传感器(708)的感应端与蓄电池相对应，第二光电传感器(708)的信号输出端以及夹紧气缸(709)和阻挡气缸(707)的电磁阀均与检测控制电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述三维检测位置调节机构(2)包括Y轴伺服电机(201)、Z轴伺服电机(203)、X轴伺服电机(202)、Y轴滑块(206)、Z轴滑块(204)、X轴滑块(210)以及彼此之间相互垂直的Y轴滑轨(207)、Z轴滑轨(205)和X轴滑轨(211)，所述Y轴滑轨(207)固定在设备架体(1)上，所述Y轴滑块(206)与Y轴滑轨(207)滑动连接，所述Y轴伺服电机(201)固定在Y轴滑轨(207)上并通过传动机构与Y轴滑块(206)连接；所述Z轴滑轨(205)固定在Y轴滑块(206)上，所述Z轴滑块(204)与Z轴滑轨(205)滑动连接，所述Z轴伺服电机(203)固定在Z轴滑轨(205)上并通过传动机构与Z轴滑块(204)连接；所述X轴滑轨(211)固定在Z轴滑块(204)上，所述X轴滑块(210)与X轴滑轨(211)滑动连接，所述X轴伺服电机(202)固定在X轴滑轨(211)上并通过传动机构与X轴滑块(210)连接；旋转气缸(306)的缸体通过检测头连接件(307)与X轴滑块(210)固定连接，Y轴伺服电机(201)、Z轴伺服电机(203)和X轴伺服电机(202)的控制端与检测控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述蓄电池输送装置(7)还包括宽度调整滑动模组(710)，左挡板(706)通过与输送机(702)的输送方向垂直的水平轨道与输送机(702)的机架滑动连接，所述宽度调整滑动模组(710)固定在输送机(702)的机架上并与左挡板(706)构成驱动关系，宽度调整滑动模组(710)的控制端与检测控制电路连接。