[发明专利]一种门控驱动的通讯级联电路及通讯级联方法

权利要求书

1.一种门控驱动的通讯级联电路，包括主板控制器，其特征在于：还包括多路门电机驱动器，主板控制器和第一路门电机驱动器之间具有三根通讯连接线，其中主板控制器的通讯数据总线与第一路门电机驱动器的通讯数据总线电连接，主板控制器的IO数据线与第一路门电机驱动器的IO数据线电连接，主板控制器的信号地线与第一路门电机驱动器的信号地线电连接；多个门电机驱动器之间依次采用级联的电连接结构，也即第一路门电机驱动器的通讯数据总线依次级联第二门电机驱动器的通讯数据总线直到级联至第n路门电机驱动器的通讯数据总线，第一路门电机驱动器的IO数据线依次级联第二门电机驱动器的IO数据线直到级联至第n路门电机驱动器的IO数据线，IO数据线用于依次级联修改各驱动器的ID地址；第一路门电机驱动器的信号地线依次级联第二门电机驱动器的信号地线直到级联至第n路门电机驱动器的信号地线，其中n为自然数。

2.按照权利要求1所述的门控驱动的通讯级联电路，其特征在于：所述的每路门电机驱动器中包含至少两组级联端口，每组级联端口均具有用于依次级联的通讯数据总线、IO数据线和信号地线这三个级联端子，每路门电机驱动器中的级联端口内部进行通讯数据总线和信号地线的内部对应互联，也即每路门电机驱动器中的级联端口内部的通讯数据总线互相连接，信号地线互相连接。

3.按照权利要求1所述的门控驱动的通讯级联电路，其特征在于：所述的每路门电机驱动器中包含两组级联端口，每组级联端口均具有用于依次级联的通讯数据总线、IO数据线和信号地线这三个级联端子，每路门电机驱动器中的级联端口内部依次进行通讯数据总线和信号地线的内部互联，也即每路门电机驱动器中的级联端口内部的通讯数据总线互相连接，信号地线互相连接；其中第一组级联端口的IO数据线为门电机驱动器信号输入线端子，第一组级联端口的IO数据线的门电机驱动器信号输入线端子与主板控制器的主板控制信号输出线端子电连接；第二组级联端口的IO数据线为主板控制信号输出线端子，第二组级联端口的IO数据线的主板控制信号输出线端子与下一级门电机驱动器中的第一组级联端口的IO数据线的门电机驱动器信号输入线端子级联，如此类推逐级进行级联；门电机驱动器信号输入线端子和主板控制信号输出线端子共同构成用于修改驱动器的ID地址使能信号的信号输入输出IO线。

4. 按照权利要求1所述的门控驱动的通讯级联电路，其特征在于：所述的主板控制器所使用的主控芯片采用型号为 MCP2003的独立式LIN收发器芯片，芯片采用12V电源供电，用于完成通讯数据总线和串口数据的数据转化功能。

5.按照权利要求4所述的门控驱动的通讯级联电路，其特征在于：所述的独立式LIN收发器芯片对通讯数据总线上的数据转化成接收数据通过芯片的RXD功能引脚传输连接进第一路门电机驱动器的MCU.Din功能引脚。

6.一种门控驱动的通讯级联方法，其特征在于：权利要求1～5之一所述的每路门电机驱动器内部的通讯数据总线互相连接，信号地线互相连接，用于实现门电机驱动器之间的级联，以替代主板控制器再接一组级联线到另一路门电机驱动器上，减少走线长度，各路门电机驱动器之间依次通过门电机驱动器信号输入线端子和主板控制信号输出线端子进行级联；当第一路门电机驱动器的ID地址修改完成后，主板控制信号输出线端子输出高电平，使能第二路门电机驱动器的ID地址修改，依次类推进行直至第n路门电机驱动器的ID地址修改，n为自然数；只有在上一路门电机驱动器的ID地址修改后，才允许进行下一路门电机驱动器的ID地址修改；权利要求1～5之一所述的包括同步起始段、起始段、主从ID段、数据段和校验段这五部分总线数据帧，同步起始段、起始段和主从ID段构成总线数据帧的帧头部分；在通讯数据总线上，在无数据的时候静态值默认为高电平，当主板控制器准备向第一路门电机驱动器发送数据时，先发送同步起始段，起始段用于数据的同步，然后再发送主从ID段，同步起始段、起始段和主从ID段最后分别均以电平上跳沿为结束当前数据帧段。