[发明专利]一种门控驱动的通讯级联电路及通讯级联方法

说明书

本发明公开了一种门控驱动的通讯级联电路及通讯级联方法，主板控制器和多路门电机驱动器，主板控制器和第一路门电机驱动器之间具有三根通讯连接线，其中主板控制器的通讯数据总线与第一路门电机驱动器的通讯数据总线电连接，主板控制器的IO数据线与第一路门电机驱动器的IO数据线电连接，主板控制器的信号地线与第一路门电机驱动器的信号地线电连接；多个门电机驱动器之间依次采用级联的电连接结构，IO数据线依次级联用于修改各驱动器的ID地址使能信号的信号输入输出IO线。可更好解决主机和多门驱动器设备之间的通讯问题，可降低产品更新及系列化的硬件研发周期与研发成本，降低产品更新及系列化的系统复杂性及维护成本。

技术领域

本发明涉及一种自动感应门的通道闸门，尤其是涉及一种使用在自动感应门的通道闸门上实现主板控制器进行发送命令和接收门电机驱动器状态回复通讯方式的门控驱动的通讯级联电路及通讯级联方法。

背景技术

现有使用在自动感应门的通道闸门上的门控驱动器在设计时，大多采用数字IO口用于接收命令和回复状态，而这只能针对当前产品实现相关门控驱动功能。若再在后期需要改型以及增加功能时，则需要增加更多的IO口用于收发数据（如起停，刹车，正反转，转速信号,位置信号等）,由此引发需要产生的硬件研发周期也随之增加以及研发成本的跟随增加，不利于快捷有效实现产品的系列化。同时由于新增加的门驱动器设备也会相应增加控制导线，由此带来增加系统的复杂性及维护成本。

发明内容

本发明为解决现有使用在自动感应门的通道闸门上的门控驱动器存在着在后期需要改型以及增加功能时，需要增加更多的IO口用于收发数据，硬件研发周期长，研发成本高，不利于快捷有效实现产品更新及系列化，系统复杂性大及维护成本高等现状而提供的一种可更好解决主机和多门驱动器设备之间的通讯问题，可降低产品更新及系列化的硬件研发周期与研发成本，降低产品更新及系列化的系统复杂性及维护成本的门控驱动的通讯级联电路及通讯级联方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种门控驱动的通讯级联电路，包括主板控制器，其特征在于：还包括多路门电机驱动器，主板控制器和第一路门电机驱动器之间具有三根通讯连接线，其中主板控制器的通讯数据总线与第一路门电机驱动器的通讯数据总线电连接，主板控制器的IO数据线与第一路门电机驱动器的IO数据线电连接，主板控制器的信号地线与第一路门电机驱动器的信号地线电连接；多个门电机驱动器之间依次采用级联的电连接结构，也即第一路门电机驱动器的通讯数据总线依次级联第二门电机驱动器的通讯数据总线直到级联至第n路门电机驱动器的通讯数据总线，第一路门电机驱动器的IO数据线依次级联第二门电机驱动器的IO数据线直到级联至第n路门电机驱动器的IO数据线，IO数据线用于依次级联修改各驱动器的ID地址；第一路门电机驱动器的信号地线依次级联第二门电机驱动器的信号地线直到级联至第n路门电机驱动器的信号地线，其中n为自然数。通过多路门电机驱动器之间的内部互联与外部级联，有效使得只需要使用一路门电机驱动器与主板控制器之间进行通讯连接便可简单有效实现一个主板控制器驱动控制多门驱动器设备之间的通讯问题，布线简洁有序，可更好解决主机和多门驱动器设备之间的通讯问题，可降低产品更新及系列化的硬件研发周期与研发成本，降低产品更新及系列化的系统复杂性及维护成本。

作为优选，所述的每路门电机驱动器中包含至少两组级联端口，每组级联端口均具有用于依次级联的通讯数据总线、IO数据线和信号地线这三个级联端子，每路门电机驱动器中的级联端口内部进行通讯数据总线和信号地线的内部对应互联，也即每路门电机驱动器中的级联端口内部的通讯数据总线互相连接，信号地线互相连接。提高各路门电机驱动器之间的外部级联通讯有效性，以及每路门电机驱动器内部互联通讯传输可靠有效性。