[发明专利]一种具有防滑功能的工业机器人夹持器

权利要求书

1.一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，包括夹持器主体(1)、伺服电机(3)和连接块(26)，其特征在于：所述夹持器主体(1)的底端固定安装有底板(2)，所述夹持器主体(1)的顶端固定安装有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的正面开设有第二滑槽(38)，所述第二滑槽(38)内部通过滑块活动安装有啮合室(9)，所述啮合室(9)的顶端固定安装有预留室(15)，所述夹持器主体(1)的左侧固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)的内部竖向贯穿有丝杆(6)，所述连接块(26)远离旋转伸缩轴(21)的一端固定安装有延伸板(27)，所述延伸板(27)正面开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)的内部通过滑块活动连接有总合板(34)，所述总合板(34)和第一滑槽(33)相互配合形成滑动结构，两组所述总合板(34)皆轴承连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)的两端皆固定安装有夹持扣(36)，所述夹持扣(36)的内部固定安装有防护垫(37)，所述防护垫(37)的材质为橡胶且具有防护效果。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述夹持器主体(1)的内部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的两侧固定安装有扇热片(4)，所述夹持器主体(1)的两侧皆开设有散热孔(41)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述丝杆(6)的底端固定安装有转动握把(7)，所述啮合室(9)的左侧固定安装有转动板(10)，所述转动握把(7)的顶端延伸至转动板(10)内部，所述转动板(10)的内部开设有转动室(11)，所述转动室(11)的内部固定安装有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)和丝杆(6)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述底板(2)的输出端固定连接有转动杆(13)，所述伺服电机(3)的顶端固定安装有长条齿轮(14)，所述长条齿轮(14)的左侧啮合有第一锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(16)远离长条齿轮(14)的一端固定连接有联动杆(17)，所述联动杆(17)的外表面套接有轴承环(40)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述联动杆(17)的右侧固定连接有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)远离联动杆(17)的一端啮合有环形齿轮(19)，所述环形齿轮(19)的右侧啮合有半环齿轮(20)，所述半环齿轮(20)远离环形齿轮(19)的一端固定安装有旋转伸缩轴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述旋转伸缩轴(21)的表面开设有凹槽(24)，所述旋转伸缩轴(21)内部固定安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的右端固定安装有伸出杆(23)，所述伸出杆(23)的正面固定安装有顶珠(39)，所述伸出杆(23)的顶端固定安装有第二固定块(25)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述旋转伸缩轴(21)的右端固定安装有连接块(26)，所述连接块(26)远离旋转伸缩轴(21)一侧的上下两端皆固定安装有伸缩套杆(28)，所述伸缩套杆(28)的内部皆开设有空腔(29)，所述伸缩套杆(28)的内部皆开设有滑轨(30)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，其特征在于：所述伸缩套杆(28)的内部皆套接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的底端皆固定安装有第三固定块(31)，所述第三固定块(31)和滑轨(30)相互配合形成了滑动结构。