[发明专利]车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统

权利要求书

1.一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像；

根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

所述摄像装置设置在所述特定停车区域处；

获得所述目标图像的步骤，包括：

根据所述车辆的停放时间点，获取摄像装置采集的多帧图像，其中，所述多帧图像的采集时间点与所述停放时间点满足设定的第二邻近条件，所述停放时间点迟于所述多帧图像对应的最早采集时间点，且早于所述多帧图像对应的最晚采集时间点；

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、及扫描到所述信号的信号强度值；

根据所述多帧图像中相邻图像间的图像变化数据以及所述扫描信息中的信号强度值，获得所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关锁请求由用户终端发送至服务器；

所述方法在根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域之前，还包括：

获取所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息；或者，还包括：

根据所述关锁请求，请求所述车辆提供最新的位置信息；

获取所述车辆根据所述请求返回的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停放时间点为所述关锁请求对应的请求时间点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述停放时间点的步骤，包括：

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、扫描到所述信号的扫描时间点、及扫描到所述信号的信号强度值；

根据所述扫描信息中信号强度值随扫描时间点变化的趋势，获得所述停放时间点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，包括：

根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向；

根据所述相对停放方向和所述摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的绝对停放方向，作为所述车辆的停放方向信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向，包括：

将所述目标图像输入至预置的方向识别模型，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向；或者，包括：

获取所述目标图像中对应所述车辆的多个像素点的景深值；

根据所述景深值，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向。