[发明专利]车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统

说明书

本公开涉及一种车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统，该方法包括：在接收到对于车辆的关锁请求的情况下，检测车辆是否符合关锁条件；在不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；检测车辆是否符合关锁条件，包括：根据车辆的停放位置信息，检测车辆是否位于指定的停车区域；在没有位于所述停车区域的情况下，确定车辆不符合所述关锁条件；在位于停车区域的情况下，根据车辆停放在所在的特定停车区域中的目标图像及采集目标图像的摄像装置的姿态数据，获得车辆的停放方向信息；根据停放方向信息，检测车辆的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致；在不一致的情况下，确定车辆不符合关锁条件。

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及车辆的停放控制方法、电子设备、及共享车辆系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种能够控制车辆停放方向的方案。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种对车辆进行停放控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像；

根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件。

可选地，所述关锁请求由用户终端发送至所述服务器；

所述方法在根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域之前，还包括：

获取所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息；或者，还包括：

根据所述关锁请求，请求所述车辆提供最新的位置信息；

获取所述车辆根据所述请求返回的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息。

可选地，所述摄像装置设置在所述特定停车区域处。

可选地，获得所述目标图像的步骤，包括：

根据所述关锁请求对应的请求时间点，获取所述摄像装置采集的至少一帧图像，其中，所述至少一帧图像的采集时间点与所述请求时间点满足设定的第一邻近条件；

根据所述关锁请求携带的所述车辆的标识，在所述至少一帧图像中识别所述车辆，并将识别出所述车辆的图像作为所述目标图像。