[发明专利]主动侧倾车辆转向延时机构

权利要求书

1.主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，包括：摆杆、延时器、转盘、滑块，摆杆与转盘在O点转动连接，延时器的活塞杆通过两端固定于转盘上、使O点位于活塞中面内，在延时器的缸筒中位面上、滑块与缸筒转动连接，摆杆与滑块移动连接；摆杆输入转向角θ，延时设定时长后，转盘输出同一转向角θ，正反向运动特性相同；

其中：延时器包括：活塞杆、复位弹簧、密封圈、导向套、活塞、活塞密封、阻尼孔、流体、缸筒、定位套，活塞以垂直于其轴线的中面对称，缸筒以垂直于其轴线的中位面对称，活塞上设置有阻尼孔、阻尼孔为轴向通孔，在活塞杆中部活塞与活塞杆同轴线固定连接，活塞置于缸筒中、活塞杆与缸筒共轴线，缸筒两端分别同轴线、固定安装有密封圈和导向套，由两个导向套对活塞杆支撑和运动导向，两个密封圈对活塞杆密封，将活塞杆密封安装于活塞上、实现活塞与缸筒之间的密封，两组复位弹簧安装在缸筒外两端的活塞杆上，两个定位套在活塞杆上分别对两组复位弹簧进行预压缩，使活塞中面和缸筒中位面重合，活塞与导向套距离为延时间隙，流体充满缸筒内腔，活塞随着活塞杆一起相对缸筒运动时，流体穿越活塞上的阻尼孔产生阻尼。

2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，所述的延时器包括：活塞杆、复位弹簧、密封圈、导向套、活塞、活塞密封、阻尼孔、流体、缸筒、定位套，活塞以垂直于其轴线的中面对称，缸筒以垂直于其轴线的中位面对称，活塞上设置有阻尼孔、阻尼孔为轴向通孔，在活塞杆中部活塞与活塞杆同轴线固定连接，活塞置于缸筒中、活塞杆与缸筒共轴线，缸筒两端分别同轴线、固定安装有密封圈和导向套，由两个导向套对活塞杆支撑和运动导向，两个密封圈对活塞杆密封，活塞密封安装于活塞上、实现活塞与缸筒之间的密封，两组复位弹簧被预压缩后安装在缸筒内的活塞与导向套之间，使活塞中面和缸筒中位面重合，两个定位套安装在缸筒之外的活塞杆上，缸筒端部与靠近该端部的定位套之间的距离为延时间隙，流体充满缸筒内腔，活塞随着活塞杆一起相对缸筒运动时，流体穿越活塞上的阻尼孔产生阻尼；调整定位套在活塞杆上的位置，即可改变延时间隙，进而改变延时时长。

3.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，所述的活塞，在活塞的同一圆周上均布1-4个阻尼孔，阻尼孔数量和孔径改变阻尼特性。

4.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，所述的复位弹簧，改变弹簧刚度或预压缩长度，满足克服转向阻力矩、活塞回中。

5.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，包括：齿轮、延时器、转盘、齿条，齿轮与转盘绕齿轮中心O点转动连接，延时器的活塞杆通过两端固定于转盘上、使O点位于活塞中面内，延时器的缸筒与齿条固连，齿轮与齿条啮合传动；齿轮输入转向角θ，延时设定时长后，转盘输出同一转向角θ，正反向运动特性相同。

6.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，包括：摆杆、延时器、转盘，摆杆与转盘在O点转动连接，延时器的活塞杆一端与转盘转动连接、使O点位于活塞中面内，摆杆另一端在延时器的缸筒中位面上与缸筒转动连接；摆杆输入转向角θ，延时设定时长后，转盘输出同一转向角θ，正反向运动特性相同。

7.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，包括：摆杆、延时器、摇杆，摆杆一端在延时器的缸筒中位面上与缸筒转动连接，摆杆另一端绕车架上一点O转动，摇杆一端与延时器的活塞杆一端转动连接、使O点位于活塞中面内，摇杆另一端绕车架上另一点转动，摆杆与摇杆长度相等，活塞中面和缸筒中位面重合时的自然状态下四个转动点形成矩形安装、车辆直线行驶；摆杆输入转向角θ，延时设定时长后，摇杆输出同一转向角θ，正反向运动特性相同。

8.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时机构，其特征在于，包括：摆杆、延时器、摇杆，摆杆一端与延时器的缸筒转动连接，摆杆与转向器的线位移输出轴固连，摇杆一端与延时器的活塞杆一端转动连接，摇杆另一端绕车架上一点转动，活塞中面和缸筒中位面重合时的自然状态下摇杆与延时器的活塞杆轴线垂直并且转向器的输出轴位移方向与活塞杆轴线平行安装、车辆直线行驶；摆杆输入线位移h，延时设定时长后，摇杆输出转向角θ，正反向运动特性相同。