[发明专利]清洁模块和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁模块，其特征在于，包括:

滚刷；

滚刷架，所述滚刷架上设置有所述滚刷；

安装架，所述安装架活动连接有所述滚刷架；

限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间；

所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷架与所述安装架转动连接。

3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，还包括：连杆机构，所述滚刷架和安装架通过所述连杆机构连接成能够将所述滚刷架从待清洁表面向上提升的活动连接。

4.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述限位部设置在所述滚刷架上，所述安装架具有限位配合部，所述限位配合部设置在所述限位部的向下运动的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，限位部为限位凸起，所述限位配合部为限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下运动的运动路径上。

6.根据权利要求1-5任一所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷架与安装架的一方具有转轴，

所述滚刷架与安装架的另一方具有圆柱状凹槽，

所述转轴与圆柱状凹槽连接形成能够以所述圆柱状凹槽或转轴的中心线为轴线转动；

所述圆柱状凹槽具有开口，所述开口在所述圆柱状凹槽上形成两个限位端，

所述限位部设置在所述转轴上，

所述滚刷架相对所述安装架进行转动时，所述限位部在两个所述限位端之间相对于两个所述限位端进行转动，所述限位部抵触其中一个所述限位端时，所述滚刷架停止转动。

7.根据权利要求1-5任一所述的清洁模块，其特征在于，还包括：

锯齿架，所述锯齿架设置在所述安装架上，并位于所述滚刷的前方，所述锯齿架上设置有所述限位部，所述限位部从所述锯齿架上延伸至所述滚刷架的下方。

8.根据权利要求1-5任一所述的清洁模块，其特征在于，所述限位部具有：

基部，所述基部设置在所述安装架上；

勾部，所述勾部设置在所述滚刷架的动作路径上；

所述滚刷架运动至与所述限位部的勾部接触时，所述滚刷架停止运动。

9.根据权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述基部插接在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷架具有：

本体；

第一通孔，所述基部贯穿所述第一通孔，所述勾部从所述第一通孔延伸至所述本体。

11.根据权利要求10所述的清洁模块，其特征在于，所述基部与所述滚刷架连接成能够以垂直于所述基部和滚刷架连接面的轴线为中心轴进行转动，所述第一通孔连接有用于所述勾部伸出的第二通孔。

12.根据权利要求11所述的清洁模块，其特征在于，所述安装架具有所述基部可插设的第三通孔，所述基部具有至少两个直径相同的圆弧状分块，所有所述圆弧状分块沿同一中心轴线等角度设置围成适配于所述第三通孔的所述基部；

每个所述圆弧状分块的头部从所述圆弧状分块的径向方向均延伸有圆弧凸起。

13.根据权利要求10所述的清洁模块，其特征在于，所述基部或/和所述勾部为弹性结构件，所述弹性结构件具有能够使所述勾部从所述本体下方动作至所述第一通孔下方的弹性；

所述勾部动作至处于所述第一通孔下方时，所述勾部可自由插通于所述第一通孔。

14.一种清洁机器人，包括清洁模块和机器底座，其特征在于，所述清洁模块为权利要求1-13任一所述的清洁模块，所述清洁模块设置在所述机器底座上。