[发明专利]清洁模块和清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种清洁机器人，该清洁模块通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，这种结构的清洁模块遇到不同高度的待清洁表面时，由于滚刷与待清洁表面接触，凸起或凹陷的待清洁表面使得带有滚刷的滚刷架相对于安装架进行活动，可以适应不同高度的待清洁表面，通过设置限位部，限位部设置在滚刷架与安装架之间，在滚刷架向下运动至滚刷架或安装架与限位部接触时，滚刷架停止运动，用限位部替换橡胶风道进行限位，极大的减少了滚刷架的活动对橡胶风道带来的疲劳损害，减少清洁系统的故障发生率，并能够对滚刷架起到比弹性的橡胶风道更为牢固的限位。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增速度在普及，清洁机器人如扫拖一体机器人、拖地机、扫地机在进行扫地拖地。

现有的清洁机器人的清洁模块，通常和机器人的笼架转动连接，使得清洁模块可以适应凸起或凹陷的待清洁表面，具有缓冲作用，转动连接时需要设置限位结构来限定转动范围，现有的限位通常在笼架和清洁模块之间设置橡胶风道来限制转动幅度过大，但这种结构连接方式导致橡胶风道在经过机械应力反复作用下容易老化，故障发生率增加，容易引起清洁系统的故障。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有限位牢固特点的清洁模块。

一种清洁模块，其特征在于，包括:

滚刷；

滚刷架，所述滚刷架上设置有所述滚刷；

安装架，所述安装架活动连接有所述滚刷架；

限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间；

所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动。

通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，在遇到不同高度的待清洁表面时，由于滚刷与待清洁表面接触，凸起或凹陷的待清洁表面使得带有所述滚刷的滚刷架相对于安装架进行活动，可以适应不同高度的待清洁表面，通过设置限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间，在所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动，用限位部替换橡胶风道进行限位，极大的减少了滚刷架的活动对橡胶风道带来的疲劳损害，减少清洁系统的故障发生率，并能够对滚刷架起到比弹性的橡胶风道更为牢固的限位。

进一步优选地，所述滚刷架与所述安装架转动连接，转动连接使滚刷架在遇到不同高度的待清洁表面时能够进行活动。

进一步优选地，所述清洁模块还包括：连杆机构，所述滚刷架和安装架通过所述连杆机构连接成能够将所述滚刷架从待清洁表面向上提升的活动连接，连杆机构的设置使滚刷架在遇到不同高度的待清洁表面时能够进行活动。

进一步优选地，所述限位部设置在所述滚刷架上，所述安装架具有限位配合部，所述限位配合部设置在所述限位部的向下运动的运动路径上，限位部向下运动时，可以运动直至与限位配合部接触，用限位配合部和限位部的配合限制滚刷架向下运动的范围。

进一步优选地，限位部为限位凸起，所述限位配合部为限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下运动的运动路径上，使得限位凸起可以向下运动，直至接触底壁停止运动。

进一步优选地，所述滚刷架与安装架的一方具有转轴，所述滚刷架与安装架的另一方具有圆柱状凹槽，所述转轴与圆柱状凹槽连接形成能够以所述圆柱状凹槽或转轴的中心线为轴线转动；