[发明专利]控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种控制方法，包括：

获取关于要由飞行体检查的建筑物的信息，所述信息与关于建筑物的纬度和经度关联；

基于关于建筑物的信息在显示器上提供建筑物的概况图像；

接受针对所提供的建筑物的概况图像的对要由飞行体检查的建筑物的区域的指定；

基于所指定的建筑物的区域并且在开始飞行体的飞行之前，生成飞行体的飞行信息，所述飞行体被致使在建筑物的周边飞行以对所指定的建筑物的区域成像，其中，所述飞行信息包括一组纬度信息和经度信息；

基于所生成的飞行体的飞行信息，在建筑物的概况图像上提供飞行体的飞行路径；以及

在提供飞行体的飞行路径之后，将所生成的飞行信息发送给飞行体以供飞行体对建筑物进行检查。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：当飞行体已经在基于飞行信息进行飞行期间检测到障碍物时，重新生成用于避开障碍物的飞行信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，还包括：当飞行体已经在基于飞行信息进行飞行期间检测到障碍物时，呈现包括关于障碍物的位置的信息的关于建筑物的概况的信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述飞行信息包括飞行体执行成像处理的位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述飞行信息包括飞行体执行成像处理的位置处的成像方向的信息。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，飞行信息包括用于控制所述飞行体执行成像处理的位置处的特殊成像的信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述建筑物是桥梁。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述飞行信息用于对桥梁的底表面成像。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述飞行信息用于对桥梁的侧表面成像。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述飞行信息是基于桥梁的建造方法生成的。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述飞行信息包括基于关于桥梁的信息的用于控制特殊成像的信息。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，关于桥梁的信息是桥梁中容易受损的位置的信息。

13.一种控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取关于要由飞行体检查的建筑物的信息，所述信息与关于建筑物的纬度和经度关联；

显示控制单元，被配置为基于关于建筑物的信息在显示器上提供建筑物的概况图像；

输入单元，被配置为接受针对所提供的建筑物的概况图像的对要由飞行体检查的建筑物的区域的指定；

飞行信息生成单元，被配置为基于所指定的建筑物的区域并且在开始飞行体的飞行之前，生成飞行体的飞行信息，所述飞行体被致使在建筑物的周边飞行以对所指定的建筑物的区域成像，其中，所述飞行信息包括一组纬度信息和经度信息，其中，所述显示控制单元还被配置为基于所生成的飞行体的飞行信息，在建筑物的概况图像上提供飞行体的飞行路径；以及

通信单元，被配置为在提供飞行体的飞行路径之后，将所生成的飞行信息发送给飞行体以供飞行体对建筑物进行检查。

14.一种计算机可读存储介质，其存储了计算机程序，所述计算机程序用于致使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的控制方法。

15.一种控制装置，其包括电路，所述电路被配置为执行权利要求1至12中任一项所述的控制方法。

16.一种控制装置，包括用于执行权利要求1至12中任一项所述的控制方法的各个步骤的部件。