[发明专利]控制方法和控制装置

说明书

提出了可通过能够捕获图像的飞行体更有效执行检查的控制方法和控制装置。所述控制装置设置有：获取单元，其获取与建筑物的概况相关的信息；以及飞行信息生成单元，其基于所述获取单元所获取的信息生成飞行信息，致使所述飞行体在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息，所述控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。

本申请是申请日为2015年4月2日、名称为“控制装置、成像装置、控制方法、成像方法和计算机程序”、申请号为201580011479.1的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及控制方法和控制装置。

背景技术

已经公开了与使用安装在无线电可控飞行体中的相机拍摄照片的方法相关的技术(例如，参照专利文献1)。使用安装在这种飞行体中的相机，可以从空中或难以支起三脚架的位置拍摄照片。使用安装在飞行体中的相机进行拍摄带来的各种优点是，可抑制成本，并且相比于当使用真实飞机或直升机时，可以进行安全拍摄、在低空或窄空间中进行拍摄、毗邻目标进行拍摄等。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2006-27448A

发明内容

技术问题

通过使用装配相机的这种飞行体，可以对人难以进入的地点的状况进行有效成像；这种成像对检查人难以接近的建筑物将具有很好的应用前景，该建筑物典型地是社会基础设施(诸如，跨河流和海洋建造的桥梁、隧道、坝和道路)和工业基础设施(诸如，机场、楼房、仓库、制造厂和工厂)。

因此，在本公开中，提出了使得能够执行成像的飞行体可以更有效地执行检查的经改进的新型控制装置、成像装置、控制方法、成像方法和计算机程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种控制装置，所述控制装置包括：获取单元，其被构造成获取与建筑物的概况相关的信息；以及飞行信息生成单元，其被构造成生成飞行体的飞行信息，致使所述飞行体基于所述获取单元所获取的信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像。

根据本公开，提供了一种成像装置，所述成像装置包括：控制单元，其被构造成以基于与所述建筑物的概况相关的信息而生成的飞行信息为基础，执行控制，以在建筑物的周边上方飞行；以及成像单元，其被构造成在基于所述飞行信息进行飞行期间，执行所述建筑物的成像处理。

根据本公开，提供了一种控制方法，所述控制方法包括：获取与建筑物的概况相关的信息；以及生成飞行体的飞行信息，致使所述飞行体基于所获取的信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像。

根据本公开，提供了一种成像方法，所述成像方法包括：基于以与建筑物的概况相关的信息为基础而生成的飞行信息，执行控制，以在所述建筑物的周边上方飞行；以及在基于所述飞行信息进行飞行期间，执行所述建筑物的成像处理。

根据本公开，提供了一种致使计算机执行以下处理的计算机程序：获取与建筑物的概况相关的信息；以及生成飞行体的飞行信息，致使所述飞行体基于所获取的信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像。

根据本公开，提供了一种致使计算机执行以下处理的计算机程序：基于以与建筑物的概况相关的信息为基础而生成的飞行信息，执行控制，以在所述建筑物的周边上方飞行；以及在基于所述飞行信息进行飞行期间，执行所述建筑物的成像处理。

本发明的有利效果

如上所述，根据本公开，提出了使得能够执行成像的飞行体可以更有效地执行检查的经改进的新型控制装置、成像装置、控制方法、成像方法和计算机程序。