[发明专利]一种农业物联网固定翼无人机弹射装置

权利要求书

1.一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于，包括：

车体（1）；

转动机构（2），安装在所述车体（1）的顶端中心位置；

基座板（3），设置在所述转动机构（2）的顶端；

支撑杆（4），沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板（3）的顶端左侧；

第一转动座（5），通过销轴转动连接在所述支撑杆（4）的侧壁顶端；

弹射机构（6），沿左右方向设置在所述第一转动座（5）的顶端；

蓄电池箱（11），安装在所述车体（1）的顶端左侧；

无线网络控制箱（12），设置在所述蓄电池箱（11）的前侧左端；

固定翼无人机（13），可以拆卸的固定放置在所述弹射机构（6）的内部；

所述转动机构（2）包括：

转动机构壳体（21），安装在所述车体（1）的顶端中心位置；

转动盘（22），通过轴承转动连接在所述转动机构壳体（21）的顶端，所述轴承的内环与转动盘（22）的外壁过盈配合所述转动盘（22）的底端延伸进转动机构壳体（21）的内腔，所述转动盘（22）的顶端与基座板（3）的下表面定连接；

第一转轴（23），沿上下方向设置在所述转动盘（22）的底端中心位置；

第一锥形齿轮（24），键连接在所述第一转轴（23）的外壁底端；

第一电机（25），沿左右方向设置在所述转动机构壳体（21）的内腔左侧，所述第一电机（25）和无线网络控制箱（12）电性连接；

第二锥形齿轮（26），螺钉连接在所述第一电机（25）的输出端，所述第二锥形齿轮（26）和第一锥形齿轮（24）相啮合；

所述弹射机构（6）包括：

弹射机构壳体（61），沿左右方向设置在所述第一转动座（5）的顶端；

第二电机（62），沿左右方向设置在所述弹射机构壳体（61）的内腔底端右侧，所述第二电机（62）和无线网络控制箱（12）电性连接；

第一丝杠螺杆（63），沿左右方向螺钉连接在所述第二电机（62）的输出端；

第一丝杠螺母（64），螺接在所述第一丝杠螺杆（63）的外壁右侧；

第一限位槽（65），沿左右方向开设在所述弹射机构壳体（61）的内腔底端，所述第一丝杠螺母（64）的外壁底端与第一限位槽（65）的内腔适配插接；

电磁板（66），设置在所述第一丝杠螺母（64）的顶端，所述电磁板（66）和无线网络控制箱（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射机构（6）还包括：

第一限位杆（67），所述第一限位杆（67）的数量为两个，两个所述第一限位杆（67）分别沿左右方向设置在所述弹射机构壳体（61）的内腔中部前后两侧；

限位滑块（69），套接在前后两个第一限位杆（67）的外壁；

第一弹簧（68），所述第一弹簧（68）的数量为两个，两个所述第一弹簧（68）分别套接在前后两个第一限位杆（67）的外壁右侧，所述第一弹簧（68）的左右两端分别与限位滑块（69）的侧壁和弹射机构壳体（61）的内壁固定连接；

永磁板（610），设置在所述限位滑块（69）的底端，所述永磁板（610）与电磁板（66）磁性相吸；

第二限位槽（611），沿左右方向开设在所述弹射机构壳体（61）的内腔顶端，所述第二限位槽（611）的内腔上下两侧分别与弹射机构壳体（61）的外壁和内腔相贯通；

固定组件（7），沿上下方向设置在所述限位滑块（69）的左侧，所述固定组件（7）的外壁与第二限位槽（611）的内腔适配插接。