[发明专利]一种农业物联网固定翼无人机弹射装置有效
申请号: | 202010586072.4 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111924123B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 耿新利 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065000 河北省廊坊市广阳区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 联网 固定 无人机 弹射 装置 | ||
本发明公开了一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,包括:车体、转动机构、基座板、支撑杆、第一转动座、弹射机构、蓄电池箱、无线网络控制箱和固定翼无人机;转动机构安装在所述车体的顶端中心位置;基座板设置在所述转动机构的顶端;支撑杆沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板的顶端左侧;第一转动座通过销轴转动连接在所述支撑杆侧壁顶端;弹射机构沿左右方向设置在所述第一转动座的顶端。该农业物联网固定翼无人机弹射装置,便于农业用固定翼无人机弹射起飞,并且可根据当前风速或风力等外部气象因素控制无人机的起飞角度和方向,避免无人机起飞过程中因风力风向造成坠毁,提高无人机起飞成功率,实用性强。
技术领域
本发明涉及农业物联网技术领域,具体为一种农业物联网固定翼无人机弹射装置。
背景技术
农业物联网,即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网,可以为温室精准调控提供科学依据,达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的,和处理,属于真正的农业全自动化和现代化,运用物联网系统的温度传感器、湿度传感器、PH值传感器、光照度传感器、CO2传感器等设备,检测环境中的温度、相对湿度、PH值、光照强度、土壤养分、CO2浓度等物理量参数,保证农作物有一个良好的、适宜的生长环境,远程控制的实现使技术人员在办公室就能对多个大棚的环境进行监测控制,采用无线网络来测量获得作物生长的最佳条件,农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络,通过各种传感器采集信息,以帮助农民及时发现问题,并且准确地确定发生问题的位置,无人农业,是通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程,人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断;
现有技术领域内,农业用固定翼无人机对起飞场地要求较高,不便于固定翼无人机的起飞,并且无法及时根据当前风速或风力等外部因素控制无人机的起飞角度和方向,容易导致无人机起飞过程中坠毁,针对上述问题,我们提出一种农业物联网固定翼无人机弹射装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,以至少解决现有技术的农业用固定翼无人机对起飞场地要求较高,不便于固定翼无人机的起飞,并且无法及时根据当前风速或风力等外部因素控制无人机的起飞角度和方向,容易导致无人机起飞过程中坠毁的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,包括:
车体;
转动机构,安装在所述车体的顶端中心位置;
基座板,设置在所述转动机构的顶端;
支撑杆,沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板的顶端左侧;
第一转动座,通过销轴转动连接在所述支撑杆的侧壁顶端;
弹射机构,沿左右方向设置在所述第一转动座的顶端;
蓄电池箱,安装在所述车体的顶端左侧;
无线网络控制箱,设置在所述蓄电池箱的前侧左端,所述无线网络控制箱和蓄电池箱电性连接;
固定翼无人机,可拆卸的固定放置在所述弹射机构的内部。
优选的,所述转动机构包括:转动机构壳体、转动盘和第一转轴;转动机构壳体安装在所述车体的顶端中心位置;转动盘通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的顶端,所述轴承的内环与转动盘的外壁过盈配合,且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接,所述转动盘的底端延伸进转动机构壳体的内腔,所述转动盘的顶端与基座板的下表面固定连接;第一转轴沿上下方向设置在所述转动盘的底端中心位置。
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