[发明专利]用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品

权利要求书

1.用于运行流体系统的方法，所述流体系统包括控制机构（10）、能够由所述控制机构（10）操控的工作阀（11），所述工作阀包括输入联接部（27），在所述输入联接部处联接有流体源（15）和供给压力传感器（40）并且所述工作阀包括输出联接部（28），在所述输出联接部处联接有流体消耗器（16）和工作压力传感器（41）并且所述输出联接部配属有位置传感器（46）用于探测阀位置，其中，所述流体消耗器（16）配属有传感器机构（44）用于探测运动状态并且其中，所述供给压力传感器（40）、所述工作压力传感器（41）和所述传感器机构（44）与所述控制机构（10）连接，其特征在于，所述控制机构（10）执行如下步骤：接收或求得理论阀行程、根据所述位置传感器（46）的传感器信号求得实际阀行程、取决于所述供给压力传感器（40）、所述工作压力传感器（41）、所述位置传感器（46）和所述传感器机构（44）的传感器信号地来求得所述工作阀（11）的偏差值和执行将所述理论阀行程、所述实际阀行程和所述偏差值处理成用于操控所述工作阀（11）的控制信号以及将所述控制信号提供到所述工作阀（11）处。

2.用于运行流体系统的方法，所述流体系统包括控制机构（10）、能够由所述控制机构（10）操控的工作阀，所述工作阀包括输入联接部，在所述输入联接部处联接有流体出口和出口压力传感器并且所述工作阀包括输出联接部，在所述输出联接部处联接有流体消耗器（16）和工作压力传感器（41）并且所述输出联接部配属有位置传感器用于探测阀位置，其中，所述流体消耗器（16）配属有传感器机构（44）用于探测运动状态并且其中，所述出口压力传感器、所述工作压力传感器（41）和所述传感器机构（44）与所述控制机构（10）连接，其特征在于，所述控制机构（10）执行如下步骤：接收或求得理论阀行程、根据所述位置传感器的传感器信号求得实际阀行程、取决于所述出口压力传感器、所述工作压力传感器（41）、所述位置传感器（46）和所述传感器机构（44）的传感器信号地来求得所述工作阀的偏差值并且执行将所述理论阀行程、所述实际阀行程和所述偏差值处理成用于操控所述工作阀的控制信号以及将所述控制信号提供到所述工作阀处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构为了求得所述偏差值实行在从所述工作压力传感器（41）的传感器信号求得的实际压力值与基于数学模型计算出的模型压力值之间的比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制机构取决于构造为气动气缸的并且通过软管与所述工作阀（11）连接的流体消耗器（16）的至少一个特征值地来求得所述偏差值，所述至少一个特征值源于如下组：气缸容积、死点容积、软管性质。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于操控所述工作阀（11）的控制信号被用作用于所述数学模型的输入参量并且在所述数学模型中，所述工作阀（11）的阀特征线（80、81）和所述流体消耗器（16）的特征值被处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述数学模型，所述工作阀（11）的阀特征线（80、81）的线性的移位关于所述阀行程进行，以便取决于实际导引值地来确定所述控制信号，所述线性的移位描述在导引值与阀行程之间的关系。

7.根据权利要求1和权利要求2结合权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，在换气过程与排气过程之间的过渡的情况下或在排气过程与换气过程之间的过渡的情况下，相应地实行所述数学模型的重置并且在考虑所述工作压力传感器（41）的实际的压力值的情况下实行所述数学模型的重启。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作阀（11）的偏差值的求得周期地重复地在操控所述工作阀（11）期间实行。