[发明专利]用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品

说明书

本发明涉及用于运行流体系统的方法，所述方法具有如下步骤：接收或求得理论阀行程、根据位置传感器（46）的传感器信号求得实际阀行程、取决于供给压力传感器（40）和工作压力传感器（41）和位置传感器（46）和传感器机构（44）的传感器信号地来求得工作阀（11）的偏差值和执行将所述理论阀行程、所述实际阀行程和所述偏差值处理成用于操控所述工作阀（11）的控制信号。

技术领域

本发明涉及用于运行流体系统的方法，此外，本发明涉及流体系统和计算机程序产品。

发明内容

本发明的任务在于，说明用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品，藉由所述用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品，工作阀的取决于时间的和/或取决于运行类型的改变能够在流体系统的运行期间被考虑到，所述工作阀为流体系统的组成部分。

根据第一发明方面，所述任务藉由根据权利要求1的用于运行流体系统的方法来解决。

在此，流体系统包括控制机构和能够由控制机构操控的工作阀，所述工作阀包括输入联接部，在所述输入联接部处联接有流体源和供给压力传感器并且所述工作阀包括输出联接部，在所述输出联接部处联接有流体消耗器和工作压力传感器并且所述输出联接部配属有位置传感器用于探测阀位置，其中，流体消耗器配属有传感器机构用于探测运动状态并且其中，供给压力传感器、工作压力传感器和传感器机构与控制机构连接。为了执行所述方法执行如下步骤：接收或求得理论阀行程、根据位置传感器的传感器信号求得实际阀行程、取决于供给压力传感器、工作压力传感器、位置传感器和传感器机构的传感器信号求得工作阀的偏差值和执行将理论阀行程、实际阀行程和偏差值处理成用于操控工作阀的控制信号。

所述方法的目的在于，为了工作阀的操控考虑工作阀的特性的改变（所述改变能够表述为偏差值），以便能够尤其在工作阀的开启特性方面始终保证工作阀的精确的操控。工作阀的特性的改变一方面能够在时间上取决于工作阀的使用持续时间并且另一方面能够取决于用于工作阀的使用的运行条件。所述改变尤其由至少一个设置在工作阀中的密封部的性质引起，所述密封部应该与能够运动地容纳在工作阀中的阀单元一起在第一功能位置中促使在工作阀的输入联接部与输出联接部之间的密封作用。通常，所述密封部由弹性的材料、尤其橡胶弹性的材料制造，所述材料由于使用持续时间的长度、对于工作阀的切换操作的数量、流经工作阀的流体的性质和工作阀被使用所处的周围环境条件除了弹性的（可逆的）变形之外在阀单元的贴靠的情况下还能够经历塑性的（不可逆的）变形。由于所述塑性的变形，用于工作阀的开启位置、也就是说阀单元的如下位置改变，在所述位置中，在所给出的在输入联接部与输出联接部之间的压力差的情况下出现（einsetzen）流体流。因为所述开启位置对于工作阀的几乎整个运行范围具有决定性的意义，正确地求得和考虑工作阀的偏差值实现了对于工作阀的特别精确的运行。

所述方法的执行基本上由控制机构实行，所述控制机构构造成用于将控制信号提供到工作阀处。控制机构能够例如构造在阀岛（Ventilinsel）中并且示例性地包括用于处理传感器信号的信号处理机构以及微处理器作为重要的构件。尤其供给压力传感器、工作压力传感器、位置传感器和传感器机构的信号被视作传感器信号。此外，纯示范性地，控制机构包括至少一个（电的或电子的）最终级（Endstufe，也可译为输出级），所述最终级能够输出适用于操控工作阀的控制信号。示例性地设置成，工作阀构造为电磁阀或构造为流体地预控制的阀。在工作阀作为电磁阀的设计方案中，由控制机构的最终级提供线圈电流用于操控构造在工作阀中的电磁线圈，以便引起用于构造在工作阀中的阀单元的位置改变。在工作阀作为流体地预控制的阀的设计方案中，能够设置成，控制机构具有两个最终级，所述两个最终级相应地构造成用于操控电子机械的预控制阀、尤其电磁阀或压电式阀。所述两个预控制阀本身构造成用于提供工作流体到工作阀处或从工作阀引出工作流体，以便引起工作阀的阀单元的运动并且由此实现对用于工作阀的导引值（Leitwerts，有时也可译为流导值）的影响。