[发明专利]一种板材立体库自动取板出库车

权利要求书

1.一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架（1）、升降架（2）和抽板装置（3），该升降架（2）安装于该行走车架（1）并能在该行走车架（1）上升降活动，该抽板装置（3）安装于该升降架（2）并能在该升降架（2）上平移移动，其特征在于：所述行走车架（1）具有能供所述抽板装置（3）将板材抽取移送至所述升降架（2）及能从所述升降架（2）上将板材取出的开放空间（4），所述抽板装置（3）具有多个能分别独立升降活动的滑块座（5），所述滑块座（5）上铰接安装有能上下摆动的吸板（6），至少其中一个所述吸板（6）上安装设置有板材张数测量装置（7）。

2.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述板材张数测量装置（7）包括推拉气缸（71）、固定夹臂（72）、活动夹臂（73）和位移传感器（74），所述推拉气缸（71）安装连接于所述吸板（6），所述固定夹臂（72）与所述活动夹臂（73）铰接连接并分别朝所述吸板（6）方向延伸，所述固定夹臂（72）、所述活动夹臂（73）和所述位移传感器（74）能同步由所述推拉气缸（71）推拉活动，所述位移传感器（74）与所述活动夹臂（73）对应以检测所述活动夹臂（73）的摆动幅度。

3.如权利要求2所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述推拉气缸（71）的缸体安装连接于所述吸板（6），所述推拉气缸（71）的活塞杆上安装固定有夹臂安装座（75），所述固定夹臂（72）固定安装于所述夹臂安装座（75），所述活动夹臂（73）的尾端延伸并与所述位移传感器（74）对应，所述位移传感器（74）通过传感器支架（76）安装固定于所述夹臂安装座（75）或所述固定夹臂（72）。

4.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述抽板装置（3）具有横跨于所述升降架（2）的支架梁（31），所述滑块座（5）与安装于所述支架梁（31）上的升降气缸（32）的活塞杆固定连接由所述升降气缸（32）推拉升降活动，所述升降架（2）上安装设置有抽板装置位移驱动装置（21），所述抽板装置位移驱动装置（21）包括抽板驱动电机（22）、第一皮带轮组件（23）和第二皮带轮组件（24），所述抽板驱动电机（22）通过所述第一皮带轮组件（23）与所述第二皮带轮组件（24）传动连接，所述第二皮带轮组件（24）的皮带沿所述升降架（2）的长度方向设置并设置于所述升降架（2）的两侧，所述支架梁（31）安装连接于所述第二皮带轮组件（24）的皮带；所述升降架（2）上位于所述抽板装置（3）的下方设置有板箱支撑梁（25），所述升降架（2）的端部上安装设置有挡料气缸（26）。

5.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述行走车架（1）包括底架（11）和四根立柱（12），所述四根立柱（12）分别安装固定于所述底架（11）的两端底梁（13）上与所述底架（11）沿其长度方向设置的两侧底梁（14）的端部对应并朝上竖直延伸，两所述侧底梁（14）内分别安装设置有第一链轮（15）、第二链轮（16）和链条（17），所述链条（17）安装连接于所述第一链轮（15）、所述第二链轮（16）呈封闭环形，所述立柱（12）内安装设置有滑轮（18），所述滑轮（18）上绕有钢丝绳（19），所述钢丝绳（19）的上端从所述立柱（12）穿出连接于所述升降架（2），所述侧底梁（14）两端对应的所述立柱（12）内的所述钢丝绳（19）的下端分别连接于该侧底梁（14）内的所述链条（17）的两平行链条段上，两所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）分别与一个升降架升降驱动电机（110）传动连接由所述升降架升降驱动电机（110）同步驱动；或者两所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）之间同轴连接，由一个所述升降架升降驱动电机（110）与其中一侧所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）传动连接驱动。

6.如权利要求5所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述侧底梁（14）两端对应的两个所述立柱（12）内的所述钢丝绳（19）的下端与所述链条（17）的连接点关于所述链条（17）中心对称。