[发明专利]一种板材立体库自动取板出库车

说明书

本发明公开了一种板材立体库自动取板出库车，其升降架安装于行走车架并能在行走车架上升降，抽板装置安装于升降架并能在升降架上平移，行走车架具有能供抽板装置将板材抽取至升降架及能从升降架上将板材取出的开放空间，抽板装置具有多个能分别独立升降的滑块座，滑块座上铰接安装有能上下摆动的吸板，至少其中一个吸板安装设置有板材张数测量装置；能适用于将板箱层级堆垛进行仓储库存时直接从货架上的板箱里自动分拣板材并出库；板材抽取时分离效果好，单张测量稳定，可准确抽出单张板材，板材抽取后由行走车架移送至卸料区卸料，节省时间、效率高；且在升降架和行走车架之间设有防坠结构，升降架不会意外坠落，安全性好。

技术领域

本发明属于板材仓储出库分拣技术领域，具体涉及一种可直接从板材仓储货架上的板箱里自动分拣板材并出库的板材出库车。

背景技术

目前的板材加工、商贸、仓储等众多行业，板材的规格、型号、加工工艺、品种繁多，仓库车间空间面积有限，无法将数百箱的板材平铺于地，只能利用车间高度空间，基本上都只能靠整箱堆垛的形式完成板材的库存；每天在出货前都需要大量的人工爬至料堆上进行高空抬拖板材取料、还需占用大量叉车和吊机才能分取出仓，频繁的吊装、费时费力、效率低下并经常损伤成品板材；还会导致客户车辆排队等待装车时间超长，甚至经常导致厂区外部道路局部发生交通阻塞等现象。

而目前市场上也有极少的个别使用自动化立体仓库技术的，主要由巷道堆垛机、高层货架、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业；但现有技术中，板材自动化立体库只能做到整箱出入库，之后在库外分拣出实际需要出库的板材，之后又要把剩下的板材运输回立体库货架上；如果需要出库非整箱的多个规格的板材，则需要把这几个规格的板材箱都出入库一次才可以实现分拣，多箱板中途的转运不能实现交叉，且运转距离长，需要耗费大量的等待时间；另外，由于板材间粘张问题不能有效解决，特别是针对于非导磁性板材，现在板材行业分拣一环仍然靠人工分拣；加之，现有技术中板材自动化立体库的每个板箱下需要加设托板才可在输送机上输送，整个立体库少则需要几十个托板，多则需要几百上千个托板，是一个高额的附加成本；再者，现有技术中板材自动化立体库需要高层货架做支撑，整个货架需要消耗大量钢材搭建；板箱自身高度+托板高度+货架每一层横梁高度+预留取出空间=货架层高，货架层高高达板箱自身高度的3-5倍，高度空间利用率低；每出库一种规格的板材需要附加出入库一次所涉及板箱内剩余的板材+所涉及板箱+所涉及托板，这些附加出入库物料的重量远大于所需出库板材的重量，运输负载是与能源消耗成正比例关系，运转能源利用率极低。上述诸多弊端造成目前板材自动化立体库整体造价高、空间利用率低、出库效率低、能源利用率低，库外还需要人工分拣，无法实现大范围推广。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能适用于板箱层级堆垛进行仓储库存时可直接从货架上的板箱里自动分拣板材并出库、板材仓储出库分拣效率高的板材立体库自动取板出库车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架、升降架和抽板装置，该升降架安装于该行走车架并能在该行走车架上升降活动，该抽板装置安装于该升降架并能在该升降架上平移移动，行走车架具有能供抽板装置将板材抽取移送至升降架及能从升降架上将板材取出的开放空间，抽板装置具有多个能分别独立升降活动的滑块座，滑块座上铰接安装有能上下摆动的吸板，至少其中一个吸板上安装设置有板材张数测量装置。

进一步的，板材张数测量装置包括推拉气缸、固定夹臂、活动夹臂和位移传感器，推拉气缸安装连接于吸板，固定夹臂与活动夹臂铰接连接并分别朝吸板方向延伸，固定夹臂、活动夹臂和位移传感器能同步由推拉气缸推拉活动，位移传感器与活动夹臂对应以检测活动夹臂的摆动幅度。

优选的，推拉气缸的缸体安装连接于吸板，推拉气缸的活塞杆上安装固定有夹臂安装座，固定夹臂固定安装于夹臂安装座，活动夹臂的尾端延伸并与位移传感器对应，位移传感器通过传感器支架安装固定于夹臂安装座或固定夹臂。