[发明专利]一种料盒夹持装置

权利要求书

1.一种料盒夹持装置,包括夹持机构（22），移动底座（8），其特征在于：所述

夹持机构（22），所述夹持机构（22）上设有料盒底板（6），料盒底板（6）的顶部设有夹板安装基板（4），所述夹板安装基板（4）与料盒底板（6）顶部之通过螺丝固定连接，所述料盒底板（6）的两侧背面对称设有连接卡子（23），连接卡子（23）与料盒底板（6）之间通过螺丝固定连接，所述料盒底板（6）的一侧靠近底部设有传感器B（15），所述夹板安装基板（4）的正面下方设有夹板（20），夹板（20）的两侧对称设有夹板驱动电机（5），所述夹板驱动电机（5）通过螺母与夹板（20）的端头之间固定连接，所述夹板安装基板（4）的正面底部设有托架（7），托架（7）与夹板安装基板（4）之间通过螺丝固定连接；

移动底座（8），所述移动底座（8）上设有安装连接板，安装连接板的底部两侧对称设有防脱支架（12），所述防脱支架（12）与移动底座（8）之间通过螺丝固定连接，所述防脱支架（12）的外部设有传感器A（11），传感器A（11）通过连接贴片与防脱支架（12）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盒夹持装置，其特征在于：所述移动底座（8）上方设有主立柱固定基板（13），主立柱固定基板（13）与移动底座（8）上表面之间焊接连接，所述主立柱固定基板（13）上方设有主立柱（16），主立柱（16）的两侧对称设有连接卡槽，所述夹持机构（22）上的连接卡子（23）与主立柱（16）侧面的连接卡槽配合安装，所述主立柱（16）的顶部设有电机安装支架（2），电机安装支架（2）顶部设有电机A（1）。

3.根据权利要求1所述的一种料盒夹持装置，其特征在于：所述移动基座（8）的底部设有Y轴移动轨道（9），Y轴移动轨道（9）的两侧设有滑槽，所述Y轴移动轨道（9）一端端头处设有电机B（10），电机B（10）的转轴上设有螺纹杆，所述Y轴移动轨道（9）的另一端设有防脱挡板，防脱挡板与Y轴移动轨道（9）端头之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种料盒夹持装置，其特征在于：所述电机A（1）的转轴向下安装，电机A（1）的转轴上设有螺纹轴（14），所述螺纹轴（14）上设有Z轴移动座（3），Z轴移动座（3）的一侧设有连接角钢（17），所述连接角钢（17）的一侧边缘与Z轴移动座（3）侧面固定连接，连接角钢（17）的另一侧边缘与夹持机构（22）上的料盒底板（6）之间固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种料盒夹持装置，其特征在于：所述主立柱（16）背面一侧边缘设有拖链架（21），拖链架（21）为角钢，所述拖链架（21）的一侧边缘与主立柱（16）固定连接，拖链架（21）上设有拖链（18），所述主立柱（16）的背面中央设有加强支撑柱（19），加强支撑柱（19）的一侧边缘与主立柱（16）背面中央焊接连接，加强支撑柱（19）的底端与主立柱固定基板（13）之间焊接连接，所述主立柱（16）背面底部与主立柱固定基板（13）之间设有加强角钢。

6.实现权利要求1所述的一种料盒夹持装置，其夹持方法包括以下步骤：

A、电机A（1）带动螺纹轴（14）转动，夹持机构（22）下移至主立柱（16）底部；

B、夹板驱动电机（5）转动，将夹板（20）张开，接着电机B（10）转动，驱动移动基座（8）向Y轴移动轨道（9）的一端移动；

C、夹板驱动电机（5）转动向另一方向转动，将物料夹持住，电机B（10）反向转动，使主立柱（16）以及主立柱（16）上的夹持机构（22）向Y轴移动轨道（9）的另一端移动，接着电机A（1）反向转动，将夹持机构（22）上提，将料盒抬高到指定位置后，夹板驱动电机（5）转动，将料盒松开，夹手将物料取走，实现对料盒的夹取。