[发明专利]一种料盒夹持装置

说明书

本发明公开了一种料盒夹持装置,包括夹持机构，移动底座，料盒夹持装置上设有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道上方的移动基座上方设有主立柱固定基板，主立柱固定基板上设有主立柱，主立柱的两侧对称设有滑槽，主立柱的正面中央设有滑动轴，滑动轴上设有Z轴移动座，Z轴移动座上设有夹持机构，夹持机构与Z轴移动座之间固定连接，夹持机构上设有料盒底板，料盒底板上方的夹板安装基板正面下方设有夹板，夹板的两端设有夹板驱动电机，夹板安装基板一侧靠近底部设有传感器B，夹板安装基板两侧背面设有连接卡槽，夹持机构通过连接卡槽与主立柱之间连接，本发明涉及合理，可以对物料进行很好的夹持，方便对物料进行夹持摆放，降低工人的工作强度。

技术领域

本发明涉及料盒夹持装置技术领域，具体为一种料盒夹持装置。

背景技术

目前，在机械自动化过程中，存在这样的任务，对装满运输材料的物料盒进行处理安置，为实现这一过程，需要一个可以令装满运输材料的物料盒排队等候并将处理过的物料盒重新完好的输送到下一流程的装置，保证整个过程安全有序进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对物料进行很好的夹持，方便对物料进行夹持摆放，降低工人的工作强度的料盒夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料盒夹持装置,包括夹持机构，移动底座，其特征在于：所述

夹持机构，所述夹持机构上设有料盒底板，料盒底板的顶部设有夹板安装基板，所述夹板安装基板与料盒底板顶部之通过螺丝固定连接，所述料盒底板的两侧背面对称设有连接卡子，连接卡子与料盒底板之间通过螺丝固定连接，所述料盒底板的一侧靠近底部设有传感器B，所述夹板安装基板的正面下方设有夹板，夹板的两侧对称设有夹板驱动电机，所述夹板驱动电机通过螺母与夹板的端头之间固定连接，所述夹板安装基板的正面底部设有托架，托架与夹板安装基板之间通过螺丝固定连接；

移动底座，所述移动底座上设有安装连接板，安装连接板的底部两侧对称设有防脱支架，所述防脱支架与移动底座之间通过螺丝固定连接，所述防脱支架的外部设有传感器A，传感器A通过连接贴片与防脱支架之间固定连接。

优选的，所述移动基座上方设有主立柱固定基板，主立柱固定基板与移动底座上表面之间焊接连接，所述主立柱固定基板上方设有主立柱，主立柱的两侧对称设有连接卡槽，所述夹持机构上的连接卡子与主立柱侧面的连接卡槽配合安装，所述主立柱的顶部设有电机安装支架，电机安装支架顶部设有电机A。

优选的，所述移动底座的底部设有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道的两侧设有滑槽，所述Y轴移动轨道一端端头处设有电机B，电机B的转轴上设有螺纹杆，所述Y轴移动轨道的另一端设有防脱挡板，防脱挡板与Y轴移动轨道端头之间固定连接。

优选的，所述电机A的转轴向下安装，电机A的转轴上设有螺纹轴，所述螺纹轴上设有Z轴移动座，Z轴移动座的一侧设有连接角钢，所述连接角钢的一侧边缘与Z轴移动座侧面固定连接，连接角钢的另一侧边缘与夹持机构上的料盒底板之间固定连接。

优选的，所述主立柱背面一侧边缘设有拖链架，拖链架为角钢，所述拖链架的一侧边缘与主立柱固定连接，拖链架上设有拖链，所述主立柱的背面中央设有加强支撑柱，加强支撑柱的一侧边缘与主立柱背面中央焊接连接，加强支撑柱的底端与主立柱固定基板之间焊接连接，所述主立柱背面底部与主立柱固定基板之间设有加强角钢。

优选的，一种料盒夹持装置，其夹持方法包括以下步骤：

A、电机A带动螺纹轴转动，夹持机构下移至主立柱底部；

B、夹板驱动电机转动，将夹板张开，接着电机B转动，驱动移动基座向Y轴移动轨道的一端移动；