[发明专利]基于无人机的接地故障查找探测系统及探测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述系统包括：

无人机(10)；

故障查找探测器(20)，设置在所述无人机(10)上；

数据传输模块，设置于所述无人机(10)上，且，所述数据传输模块与所述故障查找探测器(20)电气连接；

远程监控终端，与所述数据传输模块通信连接；

其中，所述故障查找探测器(20)随所述无人机(10)飞行移动，且，所述故障查找探测器(20)将探测到的信号传输给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的信号传输给所述远程监控终端。

2.根据权利要求1所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位模块，所述定位模块用于获取所述故障查找探测器(20)的位置信息，且，所述定位模块将定位信息发送给所述数据传输模块。

3.根据权利要求1所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述系统还包括：

时钟模块，所述时钟模块用于获取所述故障查找探测器(20)探测到信号的时间，且，所述时钟模块将时间信息发送给所述数据传输模块。

4.根据权利要求1所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述故障查找探测器(20)通过固定装置安装在所述无人机(10)的底部。

5.根据权利要求4所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，在所述故障查找探测器(20)的下方设有托板(23)，所述托板(23)通过连接杆(24)与所述无人机(10)连接。

6.根据权利要求4所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述固定装置为吊环(21)和绑扎带(22)，所述吊环(21)固定连接在所述无人机(10)的底部，所述绑扎带(22)用于绑扎所述故障查找探测器(20)，且所述绑扎带(22)固定连接在所述吊环(21)上。

7.根据权利要求1所述基于无人机的接地故障查找探测系统，其特征在于，所述远程监控终端为电脑或智能手机。

8.如权利要求1至7任一所述基于无人机的接地故障查找探测系统的探测方法，其特征在于，在架空线路发生接地故障后，控制所述无人机(10)沿架空线路飞行，由所述故障查找探测器(20)对线路进行检测，并将探测信号通过数据传输模块传输给远程监控终端。

9.根据权利要求8所述基于无人机的接地故障查找探测系统的探测方法，其特征在于，先控制所述无人机(10)飞至架空线路的中段，由所述故障查找探测器(20)对线路进行检测；

若所述故障查找探测器(20)探测到该处位置无电流，则控制所述无人机(10)向上游架空线路继续分段检测；

若所述故障查找探测器(20)探测到该处位置有电流，则控制所述无人机(10)向下游架空线路继续分段检测。