[发明专利]基于无人机的接地故障查找探测系统及探测方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的接地故障查找探测系统及探测方法，所述系统包括：无人机；故障查找探测器，设置在所述无人机上；数据传输模块，设置于所述无人机上，且，所述数据传输模块与所述故障查找探测器电气连接；远程监控终端，与所述数据传输模块通信连接；其中，所述故障查找探测器随所述无人机飞行移动，且，所述故障查找探测器将探测到的信号传输给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的信号传输给所述远程监控终端。本发明结合配网无人机应用普及，将接地故障查找探测器挂在无人机上，通过数据传输模块与远程监控终端通信连接，检测时故障查找探测器随无人机飞行移动，可以实现远程快速检测。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的接地故障查找探测系统及探测方法，属于架空线路接地故障探测技术领域。

背景技术

在输电系统中，架空线路一旦发生接地故障，就需要对接地故障进行排查。传统方式是：当线路发生单相接地故障时，变电站运行人员在确定接地故障后，采用拉停运行中的馈电线路来确定10KV线路接地故障，然后通知供电所线路巡查人员查找接地故障点。供电所线路管理人员常常还需要对线路各分支开关控制，以试拉、试送实现分段查找方法来确定故障点。为了提高检测效率，目前逐渐使用接地故障查找探测器，该探测器有效提高了接地故障查找效率。然而，还是需人工持接地故障查找探测器进行故障段排查，遇到需排查山坡、密林区域时人工行走困难，接地故障查找定位耗时，停电影响及投诉风险增大。

发明内容

基于上述，本发明提供一种基于无人机的接地故障查找探测系统及探测方法，以解决现有架空线路接地故障检测效率低下，以及劳动强度极高的问题。

本发明的技术方案是：一种基于无人机的接地故障查找探测系统，所述系统包括：

无人机；

故障查找探测器，设置在所述无人机上；

数据传输模块，设置于所述无人机上，且，所述数据传输模块与所述故障查找探测器电气连接；

远程监控终端，与所述数据传输模块通信连接；

其中，所述故障查找探测器随所述无人机飞行移动，且，所述故障查找探测器将探测到的信号传输给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的信号传输给所述远程监控终端。

在其中一个例子中，所述系统还包括：

定位模块，所述定位模块用于获取所述故障查找探测器的位置信息，且，所述定位模块将定位信息发送给所述数据传输模块。

在其中一个例子中，所述系统还包括：

时钟模块，所述时钟模块用于获取所述故障查找探测器探测到信号的时间，且，所述时钟模块将时间信息发送给所述数据传输模块。

在其中一个例子中，所述故障查找探测器通过固定装置安装在所述无人机的底部。

在其中一个例子中，在所述故障查找探测器的下方设有托板，所述托板通过连接杆与所述无人机连接。

在其中一个例子中，所述固定装置为吊环和绑扎带，所述吊环固定连接在所述无人机的底部，所述绑扎带用于绑扎所述故障查找探测器，且所述绑扎带固定连接在所述吊环上。

在其中一个例子中，所述远程监控终端为电脑或智能手机。

本发明还提供一种基于无人机的接地故障查找探测系统的探测方法，在架空线路发生接地故障后，控制所述无人机沿架空线路飞行，由所述故障查找探测器对线路进行检测，并将探测信号通过数据传输模块传输给远程监控终端。

在其中一个例子中，先控制所述无人机飞至架空线路的中段，由所述故障查找探测器对线路进行检测；

若所述故障查找探测器探测到该处位置无电流，则控制所述无人机向上游架空线路继续分段检测；