[发明专利]视觉检测防误差系统及传送带运输的物品的位置校正方法

说明书

本发明公开了一种视觉检测防误差系统及传送带运输的物品的位置校正方法，属于视觉检测领域，包括摄像头，摄像头通过摄像头支架架设于运输装置上方，其特征在于，运输装置的运载平台的颜色大于一种，各种颜色相互交错设置在运载平台上，摄像头连接到控制器，控制器的通信端连接到运输装置的控制系统；设置感应装置，感应装置检测运输装置的行进位置，感应装置的信号输出端连接到控制器，控制器在接到感应装置的控制信号后控制摄像头拍摄。本发明避免检测物品颜色与检测物品运载平台的颜色对应一致导致的检测干扰，且可以检测出物品是否在运载平台中心，并可以计算出物品偏移的数据。

技术领域

本发明提供一种视觉检测防误差系统及传送带运输的物品的位置校正方法，属于视觉检测装置领域。

背景技术

快递包裹在分拣时，会使用传送带系统来进行货物的自动分拣，使用传送带系统代替人工，可以大幅度的提高货物分拣的效率。传送带系统包括进件系统、运单码扫描系统、分拣系统、公转传送带和控制系统，公转传送带由依次连接的分配传送带组成，分配传送带的运动方向垂直于公转传送带。因为场地大小有限制和工序位置设置的需要，传送带系统是盘旋在厂房里的，因此公转传送带中会设置许多弯道。在公转传送带高速运输的情况下，如果包裹位于公转传送带的弯道外边缘，货品会有可能因离心力甩出轨道，造成丢包的问题发生。如果包裹在公转传送带上的分配单元传送带上过于靠前或靠后，会出现分拣错误或较大包裹卡住的现象。

通常情况下，为了避免传送带运输物品放置位置太过靠近边缘，可以通过视觉系统配合矫正装置进行校正。但目前使用的传送带系统的皮带一般是单一颜色的。包裹的颜色五花八门，如果包裹颜色与传送带颜色相同或相近，会影响视觉系统的检测，造成无法判断边缘的情况发生，导致视觉系统在解决这一问题上无法被应用。

发明内容

本发明目的在于提供一种视觉检测防误差系统及传送带运输的物品的位置校正方法，避免检测物品颜色与检测物品运载平台的颜色对应一致导致的检测干扰，且可以检测出物品是否在运载平台中心，并可以计算出物品偏移的数据。

本发明所述的视觉检测防误差系统，包括摄像头，摄像头通过摄像头支架架设于运输装置上方，其特征在于，运输装置的运载平台的颜色大于一种，各种颜色相互交错设置在运载平台上，摄像头连接到控制器，控制器的通信端连接到运输装置的控制系统；

设置感应装置，感应装置检测运输装置的行进位置，感应装置的信号输出端连接到控制器，控制器在接到感应装置的控制信号后控制摄像头拍摄。

本发明所述的视觉检测防误差系统，运输装置可以选用运载小车、传送带、物流分拣系统，本申请优选物流分拣系统，现有的物流分拣系统包括主传送带以及组成主传送带的子传送带，子传送带与子传送带之间有间隔空隙。感应装置选用接近开关，接近开关位于摄像头支架一侧对物流分拣系统进行检测，当间隔空隙和子传送带分别经过接近开关的检测头时，检测开关输出的信号有区别，因为间隔空隙无阻挡接近开关的阻挡物，所以在间隔空隙经过时，接近开关输出低电平信号，子传送带经过时，接近开关输出高电平信号。因此控制器检测到接近开关上传的信号由低电平变为高电平时，控制摄像头进行拍摄。此处需要根据子传送带的宽度调整接近开关位置，使接近开关输出信号由低电平变为高电平时，摄像头对子传送带的中心位置进行拍摄。由于子传送带的宽度相同，间隔宽度也相同，因此通过这种检测方式进行检测可以使每次拍照的视野和位置一致。

所述的视觉检测防误差系统，皮带包括2个颜色，两个颜色不同，且相互交替设置；两个颜色分别为颜色A和颜色B，颜色B作为皮带的主体色，将分布均匀的经纬线网格做成颜色A。

所述的视觉检测防误差系统，皮带包括2个颜色，两个颜色不同，且相互交替设置；两个颜色分别为颜色A和颜色B，颜色B作为皮带的主体色，将分布均匀的点状矩阵做成颜色A。

所述的视觉检测防误差系统，点状矩阵的每个点的颜色不同。