[发明专利]一种多轨控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多轨控制系统，包含主轨、工作站、载具，所述载具上设有电子标签，其特征在于，还包含： 支轨，所述支轨包含轨道（41）、支轨阻挡装置（43）和用于将所述载具从所述主轨上移入所述轨道（41）上的支轨进站装置； 进站读取器，用于扫描将要进入所述工作站的所述载具上的所述电子标签； 总控系统，所述总控系统与所述进站读取器通讯连接； 合流轨（2），各个所述支轨与所述合流轨（2）连接，所述合流轨（2）与所述主轨连接； 所述总控系统控制所述支轨阻挡装置（43）对所述载具的阻挡状态的切换。

2.根据权利要求1所述的一种多轨控制系统，其特征在于： 所述总控系统包含支轨计数模块，当所述总控系统给某一所述支轨（1）安排一个所述载具，则所述支轨计数模块就将该支轨的暂存载具数数值加一。

3.根据权利要求2所述的一种多轨控制系统，其特征在于： 所述主轨上安装有出站读取器，当某一所述支轨（1）上的载具出了所述工作站进入所述主轨，且被所述出站读取器扫描到该载具上的所述电子标签，则所述支轨计数模块就将该支轨的暂存载具数数值减一。

4.根据权利要求1所述的一种多轨控制系统，其特征在于：各个所述载具上的所述电子标签上设有优先级标识数据，所述总控系统包含优先级分配模块，所述优先级分配模块基于所述优先级标识数据将载具分配至不同的所述支轨（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种多轨控制系统，其特征在于：各个所述载具上的所述电子标签上设有货品类别标识数据，所述总控系统包含货品分配模块，所述货品分配模块基于所述货品类别标识数据将载具分配至不同的所述支轨（1）上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述轨道（41）上安装有防掉护栏（42）。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述支轨阻挡装置（43）包含安装座（432）和安装在所述安装座（432）上的阻挡片（431）。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述合流轨（2）上包含合流阻挡装置（21）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述合流轨（2）与所述主轨之间连接有提升装置（3）。

10.根据权利要求9所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述提升装置（3）包含提升阻挡器（31）。

11.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述支轨（1）为多个，彼此平行设置，远离所述合流轨（2）的支轨（1）的高度位置要高于靠近所述合流轨（2）的支轨（1）的高度位置。

12.根据权利要求11所述的一种多轨控制系统，其特征在于：所述轨道（41）的末端设有摆头（44）。