[发明专利]一种多轨控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及多轨管理和多任务管理领域。本发明通过以下技术方案实现：一种多轨控制系统，包含主轨、工作站、载具，所述载具上设有电子标签，还包含：支轨，所述支轨包含轨道、支轨阻挡装置和用于将所述载具从所述主轨上移入所述轨道上的支轨进站装置；进站读取器，用于扫描将要进入所述工作站的所述载具上的所述电子标签；总控系统，所述总控系统与所述进站读取器通讯连接；合流轨，各个所述支轨与所述合流轨连接，所述合流轨与所述主轨连接。本发明的目的是提供一种多轨控制系统及其控制方法，设置有支轨和总轨，对不同优先级、不同类型、不同种类的货物单品进行灵活调度和个性化管理。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及多轨管理和多任务管理领域。

背景技术

随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用自动化物流系统来实现物料的转移。

如公开号为CN201710106862.6的中国专利文件公布了一种物流输送系统，包含进站结构、导轨和出站结构。货品搭载在载具上，在输送轨道上传输，实现自动化传输物流。货品和载具通过进站结构和出站结构进出工作站，操作人员在工作站中对载具上的货品进行操作，例如服装加工系统中的裁剪、贴片、制扣等。

然而，现有的轨道设置往往都是单轨设置与单轨管理，这对加工单位的个性化管理和多样化生产需求造成了不便。例如，某些载具上的货物由于优先级的增加，需要优先处理，而所有的载具都在一个单轨上输送，无法将优先级高的载具移到前端。再例如，一个成品包含不同类型的零部件，这些零部件被置放在不同的载具上，而这些载具都在同一个单轨上输送，需要人工进行分拣配对，不仅对人工要求高，且容易出错，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轨控制系统及其控制方法，设置有支轨和总轨，对不同优先级、不同类型、不同种类的货物单品进行灵活调度和个性化管理。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轨控制系统，包含主轨、工作站、载具，所述载具上设有电子标签，其特征在于，还包含：

支轨，所述支轨包含轨道、支轨阻挡装置和用于将所述载具从所述主轨上移入所述轨道上的支轨进站装置；

进站读取器，用于扫描将要进入所述工作站的所述载具上的所述电子标签；

总控系统，所述总控系统与所述进站读取器通讯连接；

合流轨，各个所述支轨与所述合流轨连接，所述合流轨与所述主轨连接；

所述总控系统控制所述支轨阻挡装置对所述载具的阻挡状态的切换。

作为本发明的优选，所述总控系统包含支轨计数模块，当所述总控系统给某一所述支轨安排一个所述载具，则所述支轨计数模块就将该支轨的暂存载具数数值加一。

作为本发明的优选，所述主轨上安装有出站读取器，当某一所述支轨上的载具出了所述工作站进入所述主轨，且被所述出站读取器扫描到该载具上的所述电子标签，则所述支轨计数模块就将该支轨的暂存载具数数值减一。

作为本发明的优选，各个所述载具上的所述电子标签上设有优先级标识数据，所述总控系统包含优先级分配模块，所述优先级分配模块基于所述优先级标识数据将载具分配至不同的所述支轨上。

作为本发明的优选，各个所述载具上的所述电子标签上设有货品类别标识数据，所述总控系统包含货品分配模块，所述货品分配模块基于所述货品类别标识数据将载具分配至不同的所述支轨上。

作为本发明的优选，所述轨道上安装有防掉护栏。

作为本发明的优选，所述支轨阻挡装置包含安装座和安装在所述安装座上的阻挡片。