[发明专利]用于地板横越机器人的液体管理在审
申请号: | 202010586587.4 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN111776080A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | R.M.诺伊曼;A.D.利奇;D.O.斯韦特 | 申请(专利权)人: | 美国iRobot公司 |
主分类号: | B62D25/07 | 分类号: | B62D25/07;A47L9/32 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 地板 横越 机器人 液体 管理 | ||
1.一种自主式地板横越的机器人,包括:
底盘,其限定内部隔室;
驱动件,其可操作为使所述底盘在地板表面上移动;
盖,其延伸穿过所述内部隔室的至少一部分;和
按钮板,其联接到所述盖的内表面,所述按钮板包括:
基本上平坦的基部;
位于所述基部内的柔性密封件;和
由所述柔性密封件固定的盘,所述盘定位在所述底盘的内部隔室中的按钮上方。
2.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述盘由基本上比所述柔性密封件的材料更硬的材料形成。
3.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述按钮板是包括弹性体聚合物材料的整体结构。
4.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述按钮板与暴露所述按钮的所述底盘的开口对准,保持所述盘的所述柔性密封件被构造成容纳在所述开口内,从而在所述盘被压下时到达所述按钮。
5.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述按钮板被构造成防止所述盖的外表面上的液体到达所述按钮。
6.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述盘被按钮盖覆盖,所述按钮盖从所述盖的外表面可接近。
7.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述底盘限定排水通道,所述排水通道在所述盖的下方延伸并且被构造成将液体引导离开所述按钮板。
8.根据权利要求7所述的机器人,其中,所述排水通道从安装槽延伸,将把手保持在围绕所述按钮板的路径中。
9.根据权利要求7所述的机器人,其中,所述排水通道由从所述底盘的表面一体地延伸以支撑所述盖的多个支柱限定。
10.根据权利要求7所述的机器人,其中,所述排水通道是第一排水通道,并且其中,所述底架还限定了位于所述按钮板和所述第一排水通道之间的第二排水通道。
11.根据权利要求7所述的机器人,其中,所述排水通道通向所述底盘的向下倾斜的出口区域。
12.根据权利要求11所述的机器人,其中,所述出口区域通向所述机器人的清洁仓的内部的开口。
13.根据权利要求7所述的机器人,其中,所述排水通道从所述底盘的中心沿径向向下倾斜,从而当所述机器人基本平坦地放置在所述地板表面上时引导液体离开所述按钮板。
14.根据权利要求1所述的机器人,还包括可抓握的把手,所述把手连接至所述底盘,位于所述盖的外部,并且从所述机器人上方可接近。
15.根据权利要求14所述的机器人,其中,所述把手枢转地联接至所述底盘,并且在限定于所述底盘中的安装槽上方延伸。
16.根据权利要求15所述的机器人,其中,所述安装槽包括一个或多个排水沟槽,以将来自所述安装槽内的液体引导出所述机器人。
17.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述按钮板通过水密的密封件联接至所述盖的内表面。
18.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述柔性密封件是垫圈,其包括:
内凸缘;
外凸缘;和
柔性隔膜,所述柔性隔膜将所述内凸缘连接到所述外凸缘,以使所述盘相对于所述按钮板的底部移动。
19.根据权利要求1所述的机器人,其中,所述盘位于所述盖的开口中,并且其中,所述盘可接近以从所述盖的外表面被压下。
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