[发明专利]用于地板横越机器人的液体管理

说明书

本发明涉及地板横越机器人，特别涉及如何保护这种机器人的内部部件免受液体损害的技术方案。根据本发明的自主式地板横越机器人包括底盘，其限定内部隔室；驱动器，其可操作以使所述底盘在地板表面上移动；盖，其延伸穿过所述内部隔室的至少一部分；和按钮板，其联接到所述盖的内表面，所述按钮板包括：基本上平坦的基部；位于所述基部内的柔性密封件；和由所述柔性密封件固定的盘，所述盘定位在所述底盘的内部隔室中的按钮上方。

本申请是申请号为201580035222.X、申请日为2015年11月17日、发明名称为“用于地板横越机器人的液体管理”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及地板横越机器人，并且更特别地涉及保护这种机器人的内部部件免受液体损害。

背景技术

现代自主机器人可以在没有连续的人工指导的情况下在非结构化环境中执行许多期望的任务。例如，许多种类的地板横越机器人相对于导航在某种程度上是自主式，并且因此在无人监督的自主任务期间可能遇到意外的危险。如果液体与自主控制机器人的电子装置接触，导致液体(例如，水、咖啡或果汁)溢出到机器人上的危险可能是特别成问题的。

发明内容

在本公开的一个方面中，一种自主式地板横越机器人(autonomous floor-traversing robot)包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，所述至少一个机动轮被构造成跨地板推动底盘，所述底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；跨所述底盘顶板的至少中心区域延伸的盖；以及可抓握把手，其连接到所述底盘并位于所述盖外部，以便从所述机器人的上方可接近(accessible)，所述把手布置成能够提升所述机器人。底盘顶板限定在盖外部的主排水通道，其被构造成从盖的外表面捕获液体并且将液体从中心区域引导离开。

在一些实施例中，把手可枢转地联接到底盘并且在限定于底盘顶板中的安装槽上延伸。在一些示例中，安装槽的底板包括一个或多个排水沟槽，以将来自安装槽内的液体引导出机器人。

在一些实施例中，把手在从机器人的重心偏移的位置处安装到底盘，使得机器人在被提升时倾斜。

在一些实施例中，底盘顶板限定至少一个副排水通道，其在盖下方延伸、并且被构造成远离中心区域引导。在一些示例中，副排水通道从保持把手的安装槽的角部延伸。在一些示例中，副排水通道由从底盘顶板的表面一体延伸的多个支柱限定，以将盖支撑在底盘的顶部上。在一些示例中，副排水通道限定了跨底盘而不横越(traverse)中心区域引导的弓形路径(arcuate path)。在一些实施方式中，副排水通道的弓形路径导致靠近底盘后端的向下倾斜的出口区域。在一些应用中，出口区域通向机器人的清洁仓内部的开口。在一些示例中，副排水通道从底盘中心沿径向方向向下倾斜，以便当机器人基本上平放在地板上时引导液体远离中心区域。

在一些实施例中，主排水通道包括围绕盖的圆形轨道。

在一些实施例中，主排水通道包括由主体的凸起的外缘跟踪底盘顶板的凹陷的下表面。在一些示例中，盖由外缘围绕，并且主排水通道被构造成朝向形成在外缘中的排水间隙引导液体。

在一些实施例中，主排水通道的下表面从底盘的中心沿着径向方向向下倾斜，以便当机器人被基本上平放在地板上时引导液体通过沿着机器人的侧面的区域从机器人流出。

在一些实施例中，盖可移除地联接到底盘顶板。

在一些实施例中，盖子包括当盖子联接到底盘顶板时沿着底盘顶板的边缘的连续密封唇。在一些示例中，盖还包括沿着密封唇的内表面间断分布的多个锁定片，以夹持底盘顶板的边缘。

在一些实施例中，机器人还包括联接到盖的内表面的按钮板，按钮板包括：基本上平坦的基部；位于所述基部内的垫圈，所述垫圈包括柔性隔膜；以及由所述垫圈的内凸缘保持的盘，所述盘定位在设置在所述底盘顶板下方的可激活机械按钮的上方。