[发明专利]一种鱼类表型自动获取装置及方法

权利要求书

1.一种鱼类表型自动获取装置，其特征在于，包括样品固定夹持装置(1)、CT扫描装置(2)、图像采集装置(3)、计算成像装置(4)；

所述样品固定夹持装置(1)固定在CT扫描装置(2)的扫描平台上；所述CT扫描装置(2)的输出端与所述图像采集装置(3)的输入端电连接；所述图像采集装置(3)的输出端与所述计算成像装置(4)的输入端电连接；

所述样品固定夹持装置(1)用于对鱼类样品进行固定；所述CT扫描装置(2)用于对样品固定夹持装置(1)内固定的鱼类样品进行扫描，以获取鱼类样品的CT断层数据并传输给所述图像采集装置(3)；所述图像采集装置(3)用于将鱼类样品的CT断层数据传输给所述计算成像装置(4)；所述计算成像装置(4)用于对接收到的鱼类样品的CT断层数据进行处理，以提取鱼类样品的表型数据和三维点云数据；

所述样品固定夹持装置(1)包括载物台(1-1)，所述载物台(1-1)上设有上端开口的圆筒形玻璃容器(1-2)，所述载物台(1-1)上还设有两条沿所述玻璃容器(1-2)的径向两侧对称的滑轨(1-3)；

每条所述滑轨(1-3)上均嵌套安装有滑块(1-4)；

所述玻璃容器(1-2)的侧壁上开设有两个沿所述玻璃容器(1-2)的径向两侧对称的通孔(1-5)；

每个所述滑块(1-4)在上方均通过螺纹连接有L型连接杆(1-6)，每个所述L型连接杆(1-6)的两端均设有外螺纹，每个所述L型连接杆(1-6)的水平部分穿过靠近该L型连接杆(1-6)的通孔(1-5)后伸入所述玻璃容器(1-2)内部，每个所述L型连接杆(1-6)的伸入所述玻璃容器(1-2)内部的部分均通过螺纹连接有样品固定夹片(1-7)，所述L型连接杆(1-6)与样品固定夹片(1-7)之间还通过螺母夹紧固定；

所述玻璃容器(1-2)在内底面设有两个沿内底面径向两侧对称的鱼头固定垫片(1-8)。

2.根据权利要求1所述的鱼类表型自动获取装置，其特征在于，所述鱼类样品的表型数据包括鱼身长度、脊骨长度、鱼体腹肋数量、鱼鳔体积大小、鱼体平均密度、鱼骨平均密度；所述计算成像装置(4)还用于根据提取的三维点云数据构建鱼头骨三维模型和鱼尾三维模型。

3.根据权利要求2所述的鱼类表型自动获取装置，其特征在于，所述样品固定夹片(1-7)、所述鱼头固定垫片(1-8)均为泡沫材质。

4.根据权利要求3所述的鱼类表型自动获取装置，其特征在于，每个所述样品固定夹片(1-7)的靠近所述玻璃容器(1-2)的轴线的一面均设置为内凹圆柱面形；每个所述鱼头固定垫片(1-8)的靠近所述玻璃容器(1-2)的轴线的一端的高度不为零且小于远离所述玻璃容器(1-2)的轴线的一端的高度。

5.一种使用如权利要求1所述的鱼类表型自动获取装置进行鱼类表型自动获取的方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：扫描准备

将鱼类样品放入玻璃容器(1-2)内且鱼头向下放置在鱼头固定垫片(1-8)上，移动两个滑块(1-4)带动两个样品固定夹片(1-7)向鱼身移动，夹紧鱼身后，将两个滑块(1-4)拧紧固定；

步骤2：扫描

利用CT扫描装置(2)对样品固定夹持装置(1)内固定的鱼类样品进行扫描，获取鱼类样品的CT断层数据并实时传输给图像采集装置(3)，图像采集装置(3)将鱼类样品的CT断层数据实时传输给计算成像装置(4)；

步骤3：表型提取

计算成像装置(4)对接收到的鱼类样品的CT断层数据进行处理，提取鱼类样品的表型数据和三维点云数据。

6.根据权利要求5所述的鱼类表型自动获取的 方法，其特征在于，所述步骤3中，计算成像装置(4)还根据提取的三维点云数据构建鱼头骨三维模型和鱼尾三维模型；所述鱼类样品的表型数据包括鱼身长度、脊骨长度、鱼体腹肋数量、鱼鳔体积大小、鱼体平均密度、鱼骨平均密度。